基于椭圆形柔性铰链的串联柔性机构设计与应用

发布时间：2017-12-16 14:01

  本文关键词：基于椭圆形柔性铰链的串联柔性机构设计与应用

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【摘要】：为提高精密定位系统的行程,以椭圆形柔性铰链为基本变形单元提出一种大行程串联柔性机构。使用伪刚体模型法对串联柔性机构的运动过程进行了分析,进而建立了串联柔性机构的刚度和最大应力理论模型。采用超声波直线电机作为驱动元件,以单向2.5 mm行程作为设计目标,确定了串联柔性机构的结构参数,有限元分析结果与理论计算结果误差小于5%,证明设计的正确性。在此基础之上,构建了具有毫米行程的定位系统,进行了连续步进实验,实验结果证明使用串联柔性机构可以实现大行程精密定位。
【作者单位】： 河北大学质量技术监督学院;
【基金】：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN20131048)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言以柔性机构为导向支承,行程在微米范围内的精密定位系统已经得到很好的实现,但是其行程小,应用领域受到限制。目前,国内外诸多学者对可实现大行程运动范围的柔性机构进行了研究。谭坤等[1]设计了一种可实现较大转动范围的多簧片型柔性铰链;基于曲线薄板柔性单元,赵山杉等

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1 邹e，

本文编号：1296256