基于模糊控制的式输送机纠偏装置的设计与研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

  本文关键词：基于模糊控制的带式输送机纠偏装置的设计与研究，由笔耕文化传播整理发布。

太原理工大学硕士研究生学位论文 基于模糊控制的带式输送机纠偏装置的设计与研究 摘要 带式运输机是综采工作面的主要设备之一，主要由一条柔性输送带、 一个或多个主动滚筒、改向滚筒以及托辊组组成，，其中，柔性输送带是运 送物料的直接和关键部件。带式输送机广泛应用在矿山、海港等生产现场， 用于散装物料的运输。自十九世纪中叶带式输送机问世以来由于其突出的 运输能力和较好的环境适应能力，得到了迅速的发展。近年来，随着机械、 电子、计算机等领域的发展，带式运输机不仅在结构上得到了优化和成熟， 而且在运量、运距方面也得到了很大的提高。 但是，带式输送机目前仍存在一些缺陷，其中对其工作影响最大的原 因是输送带跑偏问题。经调查，因输送带跑偏引起的事故达到了整个带式 输送机事故的10％．30％，这些事故轻则造成洒料，造成物料浪费，重则会 导致运输机停车，影响生产，更严重的会引起火灾，造成人员生命和财产 损失。所以输送带跑偏问题得到了越来越多的关注，一些解决方案和纠偏 设备应运而生。带式运输机的纠偏装置是有效解决带式输送机工作过程中 发生跑偏事故的辅助装置之一，能够保证带式输送机在由于各种原因导致 输送带跑偏时进行及时的自动纠偏，并维持其持续、稳定、正常的运送物 料工作。目前解决跑偏的设备主要有两种，一种是无源纠偏装置，另一种 是有源纠偏装置。前者是靠输送带跑偏时产生的横向驱动力来时托辊架发 生一定角度的转动，实现一定程度的纠偏的，但是不能将输送带纠正到原 来的平衡位置，后者主要靠外部动力 如液压系统 驱动纠偏托辊组发生 T 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文 转动，实现纠

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