机械制造及其自动化专业毕业论文 [精品论文] 三自由度摇摆台方案设计与动力

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机械制造及其自动化专业毕业论文[精品论文] 三自由度摇摆台方案设计与动力学分析关键词:三自由度摇摆台姿态控制虚拟样机联合仿真动力学分析摘要:三自由度摇摆台是一种典型的机电一体化复杂产品,作为一种空间运动机械,被广泛用来模拟舰船、车辆、飞行器的运动姿态等。本文利用虚拟样机技术对三自由度摇摆台进行动力学设计与分析,主要研究内容包括: 依据系统总体的性能要求,对三自由度摇摆台的总体方案进行了设计,包括摇摆台的总体构成、机械本体方案设计、驱动方案设计、控制方案设计等。利用参数化设计软件Pro/E 建立了摇摆台的三维实体模型,获得关键零部件的质量、质心位置、转动惯量等设计参数。基于虚拟样机软件 ADAMS 建立了三自由度摇摆台多刚体系统动力学模型,通过定义约束、载荷和仿真策略,对摇摆台的动力学特性进行了仿真,获得了摇摆台的运动和受力规律。建立了摇摆台结构参数影响动态特性的灵敏度分析模型,重点研究了上、下铰接点分布圆的半径、电动缸布置尺寸、结构间隙等对摇摆台性能的影响规律,在此基础上建立了以摇摆台驱动功率为目标函数的优化模型,对分布圆半径等结构参量进行了寻优计算,为摇摆台总体方案的优化匹配提供了参考依据。研究了摇摆台的姿态控制问题... 内容来自转载请标明出处.

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