液压舵机一体化模、仿真与动力学分析.pdf

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Research on Integrated Modeling & Simulation and Dynamics Analysis of Hydraulic Rudder Candidate Tang Kai Supervisor Prof. Liao Ying College Information Engineering College Program Control Theory and Control Engineering Specialization Computer Aided Design of Control System Degree Master of Engineering University Xiangtan University Date April, 2011 湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得 的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承 担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 湘潭大学硕士论文 液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析 摘 要 液压舵机作为飞行控制系统的执行机构，是机、电、液高度耦合的复杂系统，也 是故障率较高的环节。它的性能及可靠性的好坏直接影响着飞行控制系统乃至整个飞 行器的性能及可靠性。随着飞行控制系统的发展，飞行控制系统的研究焦点将逐渐向 舵机部分的研究转移。 本文以液压舵机为研究对象，以工程研制为背景，建立了液压舵机液压控制系统 的数学模型，通

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