目标跟踪瞄准系统的虚拟现实研究论文.pdf 全文

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西安电子科技大学 硕士学位论文 目标跟踪瞄准系统的虚拟现实研究 姓名：张爱梅 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：贾建援 20040101 摘 要 虚拟现实是模拟仿真在高性能计算机系统和信息处理环境下的一种拓展。将 仿真技术和虚拟现实相结合是虚拟现实技术在工程应用中的一个重要研究领域。 本文以方位俯仰型跟瞄系统为研究对象，通过对方位俯仰型装置的较全面的 能量分析，给出了俯仰动能与俯仰角之间的非线性关系.基于机电动力学的 Lagrange-Maxwell方程，得出了非线性的双轴祸合机电动力学模型;并以某重型 高功率微波天线为例，，利用I-DEAS三维建模软件和MATLAB仿真软件为主设 计平台，完成了基于PID控制算法的跟瞄系统的机电动力学仿真，仿真结果证明 了方位俯仰跟瞄装置的机电动力学模型的合理性，并且为目标跟瞄系统的虚拟现 实研究提供了理论依据。在此基础上，结合虚拟现实理论，详细论述了仿真和虚 拟现实的接口，进一步提出了目标跟踪瞄准装置的虚拟现实系统构架。 关键词:机电动力学 方位俯仰 虚拟现实 Abstract VirtualReality VR isakindofextensionofsimulationinthebackgroundofcomputer systemswithhighcapacityandinformationprocessing.Therefore,combinationofsimulationand VRisanimportantresearchfield. Throughall-roundenergyanalysisforthedeviceofazimuthandpitching,thetrackingsystem ofazimuthandpitchingisstudiedandthenon-linearrelationsbetweenpitchingkineticandtheangle ofpitchbiaxialisprovided.BasedontheLagrange-Maxwellequationofelectro

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