弹性连杆机构系统动态响应研究

  本文关键词：机电耦合系统的可靠性与维修性预计，，由笔耕文化传播整理发布。

《广西大学》 2005年

电动机——弹性连杆机构系统动态响应研究

张晓斌  

【摘要】：随着科学技术的发展以及市场日益激烈的竞争,现代机构不断向高速、高精度等方面发展。但是这些高速轻质机构在运行中时常表现出一些未曾料及的现象,如:驱动电机的电磁谐波有时会引起这类机构的强烈振动;系统临界转速会随电机的运动参数变化而变化。究其原因是系统耦合动力学等问题尚未得到详细讨论。因此,以电动机——机构系统为研究对象的动力学问题是亟待研究的。 已有一些机构动力学方面的文献涉及到驱动电机的影响。但是以往所作的研究中都是以电机转子无任何偏心和振动为前提的,基于这种理想状态所建立的机电耦合关系相对简单,在此基础上建立的系统动态方程也难以解释许多机电系统运行中的异常行为。 本文以三相交流电动机——弹性连杆机构系统作为研究对象,考虑了电机转子的横向振动与扭转振动,根据电机运行中一般状态的气隙磁场建立了其磁场能量函数,应用Lagrange—Maxwell方程建立了含机构结构参数和电机电磁参数的时变非线性系统动力学模型。所建立的方程反映了三相交流电机的电磁参数、转子振动与机构运动输出等之间的关系。 根据所建的系统模型,利用模态叠加法,用MATLAB语言编程对其固有频率和动态响应进行了计算和仿真。仿真结果表明:系统的非线性机电耦合关系对机构动态响应有较大影响,所建的系统模型能更好地反映机构的真实运动规律。 为验证仿真结果,本文对电动机——弹性连杆机构系统进行了试验研

【关键词】：
【学位授予单位】：广西大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TM343
【目录】：

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