桥式起重机故障分析与故障率预测方法研究
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【摘要】:桥式类型起重机是实现生产过程机械化与现代化的一种特种装备,在现代化工业中应用广泛,桥式类型起重机结构庞大、组成复杂,运作运行时相关人员较多,事故一旦发生就会造成严重后果。因此,对桥式起重机的故障进行分析和对发生故障的概率进行预测,可以在事故、故障发生之前,防止事故发生或提前做好应急工作。故障树分析法是使用最为广泛的一种故障分析方法。将故障树分析法用于桥式起重机的故障分析中,把故障清晰简洁的显示出来,对故障类型进行系统的总结,对引起故障的原因进行全面概括,从而定性的对故障进行分析。层次分析法是一种综合性的评价方法,将其用于故障分析中是基于故障树分析法,根据故障树画出相应故障的层次结构模型,利用专家的经验建立判断矩阵,计算每种影响因素的权重。使用层次分析法对故障进行定量分析,既避免了使用故障树分析法建立最小割集的强大的工作量,又减少了对最小割集的划分的主观性,解决了故障树逻辑关系的不确定性,以及在碰到逻辑门时无法判断两边重要度的问题。使用层次分析法计算重要度可以将每一层的影响因素相对于上一层因素的重要度均计算出来,而不仅仅是计算影响因素相对于目标层的权重。对桥式起重机的故障进行分析并分类之后,将统计的数据进行整理,对每类故障发生的概率进行预测,将24年的故障概率作为数据的输入,利用神经网络自学习自适应,预测下一年故障发生的概率,从而为预防故障发生以及准备零部件并合理安排维修时间与工作计划提供依据。本文使用两种神经网络对故障率分别进行预测,比较两种预测方法的准确性。首先,使用遗传算法优化BP神经网络进行预测,遗传算法优化的BP神经网络是进行预测时使用最为广泛的一种神经网络。其次,使用Elman神经网络进行预测,Elman神经网络是一种动态神经网络,常用于电力负荷预测。本文阐述了桥式起重机的结构以及故障形式,研究了使用故障树分析法与层次分析法相结合的方法进行分析,画出了桥式起重机主要故障的故障树及层次结构模型,建立了判断矩阵,计算了各影响因素的权重。本文使用神经网络进行故障率预测,研究神经网络的结构权值,得出神经网络的预测结果图和预测误差图,并对结果进行分析,从而判断使用神经网络方法预测故障率的可用性。
【关键词】:故障分析 故障树分析 层次分析 神经网络 预测
【学位授予单位】:安徽理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH215
【目录】:
- 摘要5-7
- Abstract7-17
- 1 绪论17-23
- 1.1 选题背景及研究意义17-18
- 1.1.1 研究背景17
- 1.1.2 研究意义17-18
- 1.2 国内外研究现状18-21
- 1.2.1 故障分析的研究现状18-20
- 1.2.2 故障率预测的研究现状20-21
- 1.3 研究目的、内容、思路21-22
- 1.3.1 研究目的21
- 1.3.2 研究内容和思路21-22
- 1.4 研究方法22
- 1.5 本章小结22-23
- 2 桥式起重机故障分析23-31
- 2.1 桥式起重机概述23-26
- 2.1.1 桥式起重机结构23-24
- 2.1.2 桥式起重机分类24-25
- 2.1.3 桥式起重机安全防护装置25-26
- 2.2 桥式起重机故障类型分析26-30
- 2.2.1 桥式起重机主要故障类型27-29
- 2.2.2 桥式起重机故障原因分类29-30
- 2.3 本章小结30-31
- 3 桥式起重机故障的分析方法31-49
- 3.1 常用的故障分析方法31
- 3.2 故障树分析法31-37
- 3.2.1 故障树符号与应用31-34
- 3.2.2 故障树分析法的定性定量分析34-35
- 3.2.3 故障树分析方法的应用35-36
- 3.2.4 故障树分析法的缺点36-37
- 3.3 层次分析法37-42
- 3.3.1 层次分析法结构模型的建立37-40
- 3.3.2 判断矩阵的建立及组合权重值的确定40-42
- 3.4 故障树分析法与层次分析法相结合42-43
- 3.5 故障分析的意义43-45
- 3.5.1 在桥式起重机械使用过程中经常发生的事故43-44
- 3.5.2 故障分析与事故之间的关系44-45
- 3.6 本章小结45-49
- 4 故障发生概率的预测49-61
- 4.1 故障概率的预测方法49-50
- 4.2 基于BP神经网络的桥式起重机故障率的预测50-54
- 4.2.1 BP神经网络50-52
- 4.2.2 预测数据来源52-54
- 4.3 遗传算法优化神经网络54-57
- 4.3.1 遗传算法介绍54
- 4.3.2 遗传算法优化神经网络54-57
- 4.4 Elman神经网络57-59
- 4.4.1 Elman神经网络结构58
- 4.4.2 Elman神经网络学习过程58-59
- 4.5 本章小结59-61
- 5 神经网络预测及MATLAB的实现61-75
- 5.1 BP神经网络的建立61-63
- 5.1.1 BP神经网络参数的选择61-62
- 5.1.2 BP神经网络MATLAB实现62-63
- 5.2 遗传算法优化神经网络63-69
- 5.2.1 遗传算法的设置63-65
- 5.2.2 遗传算法优化BP神经网络输出65-66
- 5.2.3 预测输出和期望输出结果66-68
- 5.2.4 对预测误差进行分析68-69
- 5.3 Elman神经网络69-74
- 5.3.1 Elman神经网络的结构69-70
- 5.3.2 神经网络的训练70-71
- 5.3.3 Elman神经网络预测结果分析71-74
- 5.4 本章小结74-75
- 6 结论与展望75-77
- 6.1 结论75
- 6.2 展望75-77
- 参考文献77-81
- 致谢81-83
- 作者简介及读研期间主要科研成果83
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