叉车驱动桥总成振动动力特性分析

发布时间：2017-03-20 11:06

  本文关键词：叉车驱动桥总成振动动力特性分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：叉车作为物流搬运机械的一种,其结构紧凑,转向灵活,能够在多种场所进行作业,且具备自身直接进行装卸货物的能力,故广泛应用于生产制造车间、货物堆垛仓库、港口、车站等场所进行装卸、搬运等。获益于市场对叉车产品的大量需求,以及技术的不断更新和用户对产品需求的不断提高,促使叉车产品更重视其安全性能、舒适性能等。而驱动桥作为叉车作业的一个主要承载部件,其工作负载高、负荷变化较大,其动态特性对提高其作业效率和零件的使用寿命显得尤为重要。因此,要从驱动桥总成的振动特性着手,改善叉车的性能。本文以平衡重式叉车驱动桥为研究对象。首先,基于叉车的主要技术参数,进行叉车驱动桥总成各零件结构尺寸设计计算,并利用SolidWorks对驱动桥总成中的零件建立准确的三维模型,完成了整体装配和干涉检测。其次,基于刚柔耦合多体动力学理论,研究在考虑驱动桥壳与半轴的变形情况下,结合ANSYS和动力学分析软件ADAMS对驱动桥总成系统进行刚柔耦合动力学模型建立,并进行了动力学仿真分析和理论计算,经对比,两者的结果基本吻合,表明所建立模型的正确性。再次,基于所建立的模型,主要考虑了主减速器的弧齿锥齿轮副的齿轮传动精度受安装误差的影响,并基于Hertz接触理论,利用ADAMS/View分析了不同安装中心距的位移偏差的接触啮合动力特性分析,并讨论了在不同转矩转速以及受发动机动力波动的影响下,对驱动桥输出半轴的扭振影响,总结了这些因素对半轴的扭振影响程度。为研究驱动桥总成振动传递规律的分析和减振降噪方案提供了基础和方向。
【关键词】：驱动桥传动系统总成 ADAMS 刚柔耦合动力学模型 安装中心距 扭振 动力学仿真
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH242
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 概述9-10
• 1.2 本课题国内外的研究现状10-11
• 1.3 本课题主要研究的意义和内容11-14
• 1.3.1 本课题主要研究的意义11-12
• 1.3.2 本课题主要研究的内容12-14
• 1.4 本章小结14-15
• 第二章 多体系统动力学理论15-25
• 2.1 多体系统动力学理论概述15
• 2.1.1 多体系统动力学理论简介15
• 2.1.2 当前理论的发展趋势15
• 2.2 虚拟样机技术的概述15-16
• 2.3 ADAMS动力学仿真软件及多体动力学基本理论16-24
• 2.3.1 ADAMS动力学仿真软件的功能16-17
• 2.3.2 ADAMS多刚体系统动力学理论研究17-21
• 2.3.3 ADAMS多柔体动力学方法21-22
• 2.3.4 刚柔耦合系统的动力学方法22-24
• 2.4 本章小结24-25
• 第三章 建立驱动桥总成三维模型25-46
• 3.1 驱动桥总成的组成及功能25-27
• 3.1.1 主减速器的组成及功能25-26
• 3.1.2 差速器的组成及功能26-27
• 3.2 建立驱动桥总成的三维模型27-40
• 3.2.1 驱动桥总成的结构描述27-28
• 3.2.2 主减速器的建模及装配28-35
• 3.2.3 差速器的建模及装配35-37
• 3.2.4 半轴的建模及装配37-38
• 3.2.5 桥壳的建模及装配38-39
• 3.2.6 驱动桥总体模型39-40
• 3.3 驱动桥外部激励源分析40-44
• 3.3.1 发动机的输出动力特性41-42
• 3.3.2 驱动桥半轴输出转矩与转速的确定42-44
• 3.4 本章小结44-46
• 第四章 驱动桥总成刚柔耦合动力学模型的建立46-59
• 4.1 驱动桥总成多刚体系统模型建立46-50
• 4.1.1 导入ADAMS并添加约束46-47
• 4.1.2 碰撞接触力的定义及轮齿接触参数的计算47-50
• 4.2 驱动桥总成刚柔耦合仿真模型建立50-54
• 4.2.1 对桥壳和输出半轴进行柔性化50-51
• 4.2.2 驱动桥壳及半轴的模态分析51-54
• 4.2.3 柔性体与刚性体的连接54
• 4.3 检验模型54-57
• 4.4 本章小结57-59
• 第五章 驱动桥传动系统的振动平稳性分析59-74
• 5.1 优化弧齿锥齿轮的安装中心距安装误差控制范围59-65
• 5.1.1 弧齿锥齿轮仿真模型的建立59-60
• 5.1.2 安装中心距对传动平稳性的影响分析60-65
• 5.2 半轴在输入不同转速、转矩时的振动分析65-68
• 5.2.1 对刚柔耦合的驱动桥总成模型施加载荷65
• 5.2.2 对刚柔耦合的驱动桥总成模型进行振动分析65-68
• 5.3 发动机动力波动与半轴振动的关系68-71
• 5.3.1 对刚柔耦合的驱动桥总成模型施加载荷68
• 5.3.2 对刚柔耦合的驱动桥总成模型振动分析68-71
• 5.4 本章小结71-74
• 第六章 总结与展望74-76
• 6.1 全文总结74-75
• 6.2 研究工作中的不足及展望75-76
• 参考文献76-80
• 致谢80-82
• 攻读学位期间发表的学术论文82-83

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