大型轴承保持架摆碾铆接机设计及分析
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【摘要】:大型圆柱滚子轴承具有结构尺寸大,承载能力强等特点,多应用于低速重载的场合,在风电工程、采矿工业、海洋工程等领域有着广泛的应用。其保持架多采用分体式实体保持的形式,而轴承失效往往发生在保持架,作为轴承装配中最后一道工序,保持架的铆接质量直接影响轴承使用性能。而铆接机是保证铆接质量的基础设备。本课题大型轴承保持架摆碾铆接机的设计来自某轴承企业。目前企业中,小批量大型圆柱滚子轴承保持架在铆接时多采用冲压铆接工艺,在调整铆头与铆钉位置时多依靠工人经验。因此,铆头与铆钉对中性差;同时冲压铆接工艺的铆接力过大、设备老化等原因常导致铆接质量较差,产品合格率低。为解决上述问题,本文设计了一种针对大型圆柱滚子轴承保持架的铆接设备,主要内容如下:(1)基于经验设计方法,结合相关机械设计理论,将铆接机进行模块化划分,确定设备整体结构形式。设备采用摆碾铆接工艺,确定铆接动力头的结构形式及进行受力分析;设计适应多型号大型轴承的定位夹紧系统;设备采用传感器检测原理,使得设备能实现铆钉自动找正功能;结合伺服电机+滚珠丝杆运动,使得铆接前铆头进行位移补偿,实现铆头公转中心与铆钉轴线对齐。(2)铆接机执行系统由液压系统与气动系统提供,其中液压系统主要提供克服铆钉塑性变形所需的铆接力,气动系统负责轴承的夹紧及找正机构的运动。采用PLC对设备的液压系统及气动系统运动进行控制,实现铆接过程自动生产。(3)基于刚塑性有限元基本原理,运用Deform-3D分析软件模拟大长径比铆钉的铆接过程。在给定摆碾铆接工艺参数下,分析铆接过程中铆接力大小、应力应变等,为企业实际生产提供理论基础。本文通过对铆接机进行整体设计,分析企业铆接工况,对各个模块的机械结构进行详细阐述。设计铆接机的执行系统与控制系统,利用仿真软件为铆接工艺提供理论支持,最终研制针对大型分体式实体保持架的铆接设备,为提高企业轴承铆接质量提供保证。
【关键词】:写作规范 轴承保持架 摆碾铆接 铆钉找正 铆接模拟
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH133.3
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 1 绪论10-17
- 1.1 课题来源10
- 1.2 分体式实体保持架10-12
- 1.3 摆动碾压技术介绍12-13
- 1.4 铆接技术及设备13-16
- 1.4.1 摆碾铆接技术介绍13-15
- 1.4.2 摆碾铆接机现状15-16
- 1.5 论文内容16-17
- 2 总体方案及机械机构设计17-39
- 2.1 技术指标和设计要求17-18
- 2.2 技术指标和设计要求18-19
- 2.3 铆接机整体机械结构设计19-20
- 2.4 铆接动力头的设计20-23
- 2.4.1 动力头结构20-21
- 2.4.2 动力头受力分析21-23
- 2.5 定位夹紧系统的设计23-25
- 2.6 铆钉找正机构的设计25-30
- 2.6.1 铆钉找正原理25-26
- 2.6.2 传感器选型26-28
- 2.6.3 找正机构始末位置28
- 2.6.4 找正机构始末位置28-30
- 2.7 调整机构的设计30-38
- 2.7.1 调整机构的结构设计30-32
- 2.7.2 水平调整部件主要零件选型32-34
- 2.7.3 竖直调整部件主要零件选型34-36
- 2.7.4 支撑支架校核36-38
- 2.8 本章小结38-39
- 3 铆接机控制系统设计39-57
- 3.1 液压系统39-47
- 3.1.1 液压系统特点39
- 3.1.2 工况分析39-41
- 3.1.3 液压系统主要技术参数41-44
- 3.1.4 液压系统原理44-46
- 3.1.5 液压元件的选择46-47
- 3.2 气动控制系统47-51
- 3.2.1 气动系统简介47-48
- 3.2.2 气动的选用48-50
- 3.2.3 气动系统的确定50-51
- 3.3 电控系统51-56
- 3.3.1 可编程控制器PLC简介51
- 3.3.2 电控系统设计要求51-52
- 3.3.3 铆接逻辑流程图52-53
- 3.3.4 PLC程序设计53-56
- 3.4 本章小结56-57
- 4 铆接成形有限元模拟分析57-74
- 4.1 Deform-3D软件介绍及分析流程57-58
- 4.2 刚塑性有限元基本原理58-60
- 4.2.1 塑性成形基本假设58-59
- 4.2.2 刚塑性有限元法基本方程59-60
- 4.3 铆接过程模拟的初始条60-67
- 4.3.1 刚塑性有限元法基本方60-63
- 4.3.2 仿真模型前处理63-67
- 4.4 铆接过程模拟的初始条67-73
- 4.4.1 仿真模型前处理67-68
- 4.4.2 摆碾铆接应力应变分析68-71
- 4.4.3 摆碾铆接载荷分布71-73
- 4.5 本章小结73-74
- 结论74-75
- 参考文献75-77
- 攻读硕士学位期间发表学术论文情况77-78
- 致谢78-79
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