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工程车辆全液压联合制动系统特性研究

发布时间:2017-03-26 08:12

  本文关键词:工程车辆全液压联合制动系统特性研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:近年来,随着工程车辆多功能化的发展,一些工程车辆将兼具现场施工与物料运输的功能。对于这种具有一定速度、重载的工程车辆,人们对其制动系统的可靠性及安全性提出越来越高的要求。然而以往对于工程车辆制动系统的研究往往侧重于单一的常规制动系统,对于常规制动系统与辅助制动系统组成的联合制动系统研究较少。事实上在车辆的驾驶过程中,常规制动系统多用于紧急制动时使用,多数时候驾驶员利用辅助制动使车辆减速或停止。因此,在研究工程车辆常规制动系统的同时,引入辅助制动系统并一同研究车辆联合制动系统的工作特性,对于工程车辆的安全性和操作性具有重要意义。本文依托校企合作项目“自动装载移动式搅拌站产品开发”,重点研究某车型的全液压联合制动系统,该系统中行车制动系统为全液压制动系统,辅助制动系统为基于NFPE控制的闭式行走回路所具备的液压反馈制动系统。这种联合制动系统的配置在工程车辆中具有普遍性,通过对其进行理论分析、仿真研究与实验测试,得出其系统性能与工作特性的结论,对于该制动系统在其他车辆中的应用具有一定实际参考价值。全文研究工作主要包括以下几个方面:(1)通过广泛阅读相关文献,总结工程车辆常规制动形式与联合制动形式的应用现状,将全液压联合制动系统作为本文的研究方向,之后通过对全液压联合制动系统的关键技术及研究现状的阐述,引出本文需要研究的内容。(2)详细介绍全液压联合制动系统的组成及工作原理,总结全液压制动系统、液压反馈制动系统及两者联合后的工作特性,其中对液压反馈制动系统提出两种工作机理。利用数学模型的方法分析全液压制动系统主要组成元件蓄能器、充液阀、液压制动阀的工作特性,并结合相关理论阐述液压反馈制动主要组成元件行走泵、行走马达的工作特性,以元件的特性反应系统的性能,该部分为全文奠定理论基础。(3)利用AMESim仿真平台建立元件模型、子系统模型与全系统模型,根据实测及样本数据分别进行参数设定并进行仿真分析。对全液压制动系统分析了各元件的工作特性以及系统的充液特性、制动特性;对于液压反馈制动系统分析了实际样车的工作机理,在此基础上提出改进方案并进行对比;对于全液压联合制动系统根据实际工况设定仿真条件,通过分析制动过程,得出了联合制动的工作特性:在制动过程中,全液压制动系统与液压反馈制动系统都有制动的效果,全液压制动的效果更优,并且两者不同时工作。(4)将某型号自动装载移动式混凝土搅拌站作为实验样车,设计了全液压联合制动系统的实验方案,分别对各种工况进行实验测试。实验表明:全液压联合制动系统在实际应用中的性能基本符合仿真与理论分析的结果,少量的不同点是由于管路布置等问题所引起。实验过程起到了很好的验证作用,并说明了全液压联合制动系统在实际应用中具有良好的动态性能。
【关键词】:工程车辆 联合制动 全液压制动 液压反馈制动 工作特性
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH24;TH137
【目录】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 绪论10-18
  • 1.1 本文研究背景及意义10-11
  • 1.2 工程车辆常规制动形式的发展与应用11-13
  • 1.3 工程车辆联合制动系统应用概况13-16
  • 1.4 全液压联合制动系统关键技术及研究现状16-17
  • 1.5 本文研究内容17-18
  • 第2章 全液压联合制动系统理论研究18-38
  • 2.1 全液压联合制动系统组成及工作原理18-22
  • 2.1.1 全液压联合制动系统的组成18-19
  • 2.1.2 全液压制动系统工作原理19-20
  • 2.1.3 液压反馈制动工作原理20-21
  • 2.1.4 全液压联合制动系统工作原理21-22
  • 2.2 全液压制动系统元件介绍及特性分析22-34
  • 2.2.1 蓄能器原理及特性分析22-24
  • 2.2.2 充液阀原理及特性分析24-30
  • 2.2.3 液压制动阀原理及特性分析30-34
  • 2.2.4 湿式多盘制动器原理及特性分析34
  • 2.3 液压反馈制动系统元件介绍及特性分析34-37
  • 2.3.1 行走驱动泵原理及特性分析35-36
  • 2.3.2 行走驱动马达原理及特性分析36-37
  • 2.4 本章小结37-38
  • 第3章 全液压联合制动系统动态仿真研究38-62
  • 3.1 全液压制动系统建模与仿真38-51
  • 3.1.1 充液阀建模与仿真38-43
  • 3.1.2 液压制动阀建模与仿真43-48
  • 3.1.3 全液压制动仿真分析48-51
  • 3.2 液压反馈制动系统建模与仿真51-59
  • 3.2.1 行走驱动系统建模与仿真51-54
  • 3.2.2 等效车辆系统建模与仿真54-55
  • 3.2.3 液压反馈制动仿真分析55-59
  • 3.3 全液压联合制动系统建模与仿真59-61
  • 3.3.1 系统模型建立及参数分析59-60
  • 3.3.2 全液压联合制动仿真分析60-61
  • 3.4 本章小结61-62
  • 第4章 全液压联合制动系统实验分析62-78
  • 4.1 实验概况62-65
  • 4.1.1 实验设备介绍62-63
  • 4.1.2 实验测点及仪器布置63-65
  • 4.1.3 样车工况说明65
  • 4.2 实验结果分析65-76
  • 4.2.1 全液压制动实验结果分析65-71
  • 4.2.2 液压反馈制动实验结果分析71-74
  • 4.2.3 全液压联合制动实验结果分析74-76
  • 4.3 本章小结76-78
  • 第5章 全文总结78-80
  • 参考文献80-84
  • 作者简介及在学期间取得的科研成果84-86
  • 致谢86

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