单板自动堆垛机的设计与研究

发布时间：2020-07-16 17:02

【摘要】：目前,随着经济社会的快速发展,面对胶合板需求量的快速增长,胶合板的堆垛将由传统人工堆垛向高效率、自动化方向演进。特别是立体化自动仓库的创建,与之相对应的堆垛机逐渐成为研究的重点。单板自动堆垛机是胶合板生产中单板旋剪生产线的配套设备。本文利用自动控制技术进行堆垛机的设计,力求实现胶合板堆垛的智能控制,提高胶合板堆垛的质量和效率。本文介绍了堆垛机的构成及工作原理,包括接板机工作原理、分层原理等。并对其整体机械结构方案进行了设计,完成了起升机构、行走机构、托架和进出机构的详细计算,对堆垛机控制系统进行了设计。给出其控制方式、控制功能以及整体控制方案,就控制系统的选型、速度控制方案、位置控制方案以及通信控制方案等进行了设计。按照电气系统控制方案,完成了系统配置,I/O口分配方案等,并且给出了其部分软件程序。该单板自动堆垛机,能实现分层堆垛,机械手自动堆垛,生产效率得到了很大提高,稳定性好,省空间,加快了胶合板业自动化发展的步伐。
【学位授予单位】：河北科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH246
【图文】：

保了胶合板堆垛的效率和质量。非常重要的起重和搬运机械，能够将据其运动过程中是否需要轨道，可以堆垛机。还可以根据其支撑方式、控多种不同的类型。目前，我国常根据，可以将其分成单立柱和双立柱两种通过对两个立柱结构的对比可以看出，个模块，结构形式为方框。这种类型够达到的取货高度范围较大，常用于构则只有一个下横梁，取消了上横梁，构形式在制造过程中所需要的材料较少在使用过程中容易出现重心偏移问题率较高，常用于重量较低，运行速度较

图 2-2 双立柱结构堆垛机物过程中运行轨迹的不同，可以将其分成以直线形式，不能够灵活的进行巷道的更度，有利于提高堆垛机的运行效率。后者采转换到其它轨道。但是考虑到曲线拐弯半率外，还要考虑其运行速度，不能够选择机的特点，在选择过程中要根据货物搬运的构成程最终成品，要经过很多道工序。为:原木输送剥皮→光环定心→旋切 →剪→热压→锯边→刨光→入库。图 2-3 是山东由此可知，单板堆垛是在单板旋切剪切之

图 2-3 胶合板生产流程图单板自动堆垛机的构成图 2-4 给出了单板堆垛机的整体结构，它包括了输送部分、机架、气分、机械手部分和控制系统 6 个模块。1）输送部分。该部分包括了输送架、输送带和驱动辊，其中输送架用带以及驱动辊的支撑，常采用型钢和钢板进行焊接而成，具有强度好势；驱动辊则实现对皮带的驱动，一般情况下安装在输送架上；输送两层，其中上面 2 条，下面 4 条，主要完成胶合板的单向运输。2）机架部分。该部分包括支撑腿、纵梁、横梁和连接板。3）气动部分。该部分包括气缸、气源三连体，主要为堆垛机提供动力胶合板的运输功能。4）接板部分。该部分包括卡板和挡柱，完成胶合板的承载功能。5）机械手部分。该部分包括了机械手、升降台和传动链，主要带动胶运动、旋转以及堆垛机前端伸缩叉的伸缩运动。

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本文编号：2758268