智能型港口起重机用力矩限制器的研究

发布时间：2020-07-17 08:30

【摘要】： 作为起重机上的超载保护装置,力矩限制器为起重机的安全工作提供了非常重要的保障。针对目前港口起重机使用的力矩限制器功能比较单一,适应性差的现状,本文在对国内外力矩限制器作了深入的对比和分析的基础上,借鉴了它们的成功经验,对港口起重机用力矩限制器的总体方案进行了研究。采用了以单片机80C31为核心的数字模拟控制方式,对系统的软、硬件设计做了详细的论述。其中包括了对系统的前向通道和基本控制系统及其外围扩展的设计;人机交流环节及看门狗电路的参数论证和元器件选择;开发了相应的力矩限制器功能软件;采取必要的软硬件措施来提高系统抗干扰能力。提出了系统主控单元与显示单元相互分离的设计思想,显示单元选用了8255作为控制器,并采用了界面简单,运行可靠的4位码液晶显示面板,可对起重机的工况参数进行实时动态显示。同时自主开发了新的通讯协议来保证两个单元之间的数据传输。 该独特的系统解决方案具有通用性好、多功能、高精度、维护方便等优点。本系统已在实际应用中取得良好效果,完全实现了预定的设计目标。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH21
【图文】：

图 2-2 力传感器安装位置3、角度传感器本系统角度传感器采用的是电位器，它不仅结构简单、易安装，而且耐磨损，使用寿命长。安装在吊臂的根部，用来测量吊臂中心线对水平线的夹角，如图2-3 所示：

使用寿命长。安装在吊臂的根部，用来测量吊臂中心线对水平线的夹角，如图2-3 所示：图 2-3 角度传感器安装位置4、连接电缆将各传感器以及起重机的的电气控制系统与力矩限制器的主机相连。5、主机控制盒本系统的控制盒示意图如图 2-4 所示：9

图 2-5 系统工作流程图2.4 港口起重机力矩限制器系统解决方案基于目前的技术条件，依据所采用的中央处理器的不同，可以提供两种比较合适的系统总体解决方案，一种以工业控制计算机（IPC）作为构建核心，另一种则以高性能的单片机作为 CPU 进行监控，对二者的分析如下。11

【参考文献】

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本文编号：2759208