齿轮式同步马达压力补偿阀的设计与特性分析
发布时间:2017-03-30 12:24
本文关键词:齿轮式同步马达压力补偿阀的设计与特性分析,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:随着液压技术的迅猛发展,同步控制技术在液压系统中的应用越来越广泛,其中液压同步马达凭借其自身的结构特点广泛应用于执行元件数目较多且同步精度要求较高的液压同步系统中。而同步马达的同步精度受到负载分布情况的严重影响,为此,本文提出了一种通过压力补偿阀补偿负载压力的方法来减小齿轮式同步马达的同步误差,从而提高齿轮式同步马达的同步精度。首先,通过对齿轮式同步马达的同步误差进行分析,针对负载压差是影响齿轮式同步马达同步误差的主要因素,设计了一种压力补偿阀,通过压力补偿阀节流作用的自动调节来补偿齿轮式同步马达在分流和集流时的负载压力,减小负载压差,进而减小齿轮式同步马达的同步误差。并在AMESim中建立了压力补偿阀的仿真模型,通过对压力补偿阀的静、动态特性进行分析,进一步优化了压力补偿阀的相关参数,使压力补偿阀在补偿负载压力时具有较好的稳定性、准确性和快速性。然后,在AMESim中分别建立了有压力补偿阀和无压力补偿阀时齿轮式同步马达系统的仿真模型,对比分析了有压力补偿阀和无压力补偿阀时齿轮式同步马达系统的同步特性。分析可知,通过压力补偿阀补偿负载压力,减小负载压差,极大地提高了齿轮式同步马达分流和集流时的同步精度,将其由原来的?1.5%~?2.5%提高到?1%以内,并受流量和负载压力的影响较小。最后,设计了专用集成阀块将压力补偿阀与齿轮式同步马达集成在一起,方便了压力补偿阀与齿轮式同步马达的使用,提高了齿轮式同步马达系统的集成度与可靠性。
【关键词】:齿轮式同步马达 同步精度 压力补偿阀 AMESim 负载压差
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH137.5
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-9
- 第1章 绪论9-19
- 1.1 课题背景9-10
- 1.2 同步马达简介10-12
- 1.3 齿轮式同步马达研究现状12-14
- 1.4 齿轮式同步马达结构原理14-17
- 1.4.1 齿轮式同步马达分流机理14-15
- 1.4.2 齿轮式同步马达结构特点15-16
- 1.4.3 齿轮式同步马达同步精度16-17
- 1.5 课题意义与研究内容17-19
- 1.5.1 课题研究意义17
- 1.5.2 主要研究内容17-19
- 第2章 齿轮式同步马达同步误差分析19-36
- 2.1 齿轮式同步马达公共端压力的确定19-28
- 2.1.1 理想状态下的公共端压力19-20
- 2.1.2 考虑摩擦损失时的公共端压力20-28
- 2.2 各联马达的容积损失28-32
- 2.2.1 齿轮径向间隙的泄漏28
- 2.2.2 齿轮轴向间隙的泄漏28-31
- 2.2.3 齿面啮合处的泄漏31-32
- 2.3 同步马达分流时的同步误差32-33
- 2.4 同步马达集流时的同步误差33-35
- 2.5 本章小结35-36
- 第3章 压力补偿阀设计36-64
- 3.1 结构形式和工作原理37-39
- 3.2 主要参数设计39-43
- 3.2.1 设计要求39-40
- 3.2.2 参数的初步确定40-43
- 3.3 基于AMESim的压力补偿阀特性分析43-63
- 3.3.1 AMESim仿真软件介绍43
- 3.3.2 压力补偿阀的数学模型43-48
- 3.3.3 建模与仿真分析48-63
- 3.4 本章小结63-64
- 第4章 有压力补偿阀的同步马达系统分析64-80
- 4.1 同步马达仿真模型的建立64-67
- 4.1.1 同步马达模型的等效机械损失64-65
- 4.1.2 同步马达模型的等效容积损失65-67
- 4.1.3 同步马达模型的仿真参数67
- 4.2 齿轮式同步马达系统分析67-71
- 4.2.1 负载压力相同时的系统分析68-69
- 4.2.2 负载压力不同时的系统分析69-71
- 4.3 有压力补偿阀的齿轮式同步马达系统分析71-77
- 4.3.1 不同负载压力时的系统分析74-76
- 4.3.2 不同流量时的系统分析76-77
- 4.4 压力补偿阀的特点概述77-78
- 4.5 压力补偿阀与齿轮式同步马达的集成78-79
- 4.6 本章小结79-80
- 结论80-81
- 参考文献81-84
- 致谢84-85
- 作者简介85
【参考文献】
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,本文编号:277129
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