基于液压支腿的无人机自动调平液压系统设计及仿真分析

发布时间：2021-07-25 10:32

　　为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s时间内,支腿没有与地面发生接触,保持一个稳定的运行速度进行直线上升;在20～40 s之间运动速度与位移都发生了换向,无人机进入平稳状态,控制情况表明该模型具备良好的应用可行性。受管路长度、油液粘度等因素的影响,仿真测试结果和实测数据间存在一定的差异性,不过相对误差都在3%以内,总体表明该模型满足可行性要求。 

【文章来源】：液压气动与密封. 2020,40(09)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

PLC控制原理框图

调平支腿位移

图6 调平支腿无杆腔压力对图5与图6分析可以发现,调平支腿腔体压力在前20 s时间保持稳定,这一极端的调平支腿没有和地面发生接触;介于20～40 s之间,腔体压力发生了明显波动,这主要是因为在调平期间存在支腿换向的情况;之后波动周期不断缩短,最终达到一个稳定状态。

【参考文献】：
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本文编号：3301863