集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析

发布时间：2021-07-29 12:36

　　为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明:伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。 

【文章来源】：机械工程师. 2020,(07)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

铰点O的总约束反力FO与S1、S2的关系

俯仰液压油缸全伸，伸缩液压油缸由全缩缓慢伸出至行程达到最大过程中，基本臂与机架的铰点O的总约束反力FO、俯仰液压油缸的载荷FN1、伸缩液压油缸的载荷FN2与臂架长度S2的关系如图6所示。由图6可以看出，俯仰油缸的载荷FN1、基本臂与机架的铰点O的总约束反力FO均随臂架长度S2的增大而线性单调增大，而伸缩液压油缸的载荷FN2不随臂架长度S2的变化而变化，始终保持不变。图6 铰点O的总约束反力FO、俯仰油缸的载荷FN1、伸缩液压油缸的载荷FN2与臂架长度S2的关系

在ADAMS软件中建立集装箱正面吊运机的静力学仿真模型并对其进行受力分析[8]。为了验证数学模型和仿真模型的正确性，在ADAMS中进行仿真分析。得到俯仰油缸的作用力FN1、伸缩液压油缸的作用力FN2分别随俯仰液压油缸长度S1，臂架长度S2的变化关系，如图7、图8所示。为了更加明显地比较，将由本文所建数学模型得到的俯仰油缸的载荷FN1、伸缩液压油缸的载荷FN2随俯仰液压油缸长度S1、臂架长度S2的变化关系也表示在图7、图8中[8]。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3309335