RV-40E减速器回转精度控制的研究

发布时间：2021-07-31 23:25

　　RV减速器运转平稳,加速性能良好,并且传动精度高,广泛用于机械手、机床、物料的搬运装置等领域。但是目前国内大多数厂家并不具有大规模、产业化的生产能力,并且国内研制的减速器在传动精度、使用寿命以及生产成本等方面仍与国外的先进水平具有一定的差距。本文是基于SH公司863计划而开展的针对40E型号减速器的工序质量控制研究。主要完成了以下工作:（1）调查国内外有关RV减速器回转精度和工序质量控制的研究历史和现状,分析RV-40E型号减速器产品的工作原理与结果组成;（2）本文通过对RV-40E型号减速器的核心零部件的生产工艺以及装配工艺过程进行现场调研和认真研究后,运用工艺链和误差传递的思想,对核心零部件的生产过程进行抽样,分析各工序之间的内在联系与相互影响,从中发现薄弱环节,进行有针对性的改进,从而保证减速器核心零部件的加工精度;（3）运用正交实验法对减速器的回转精度进行分析,在现有的关于减速器的回转精度的研究的基础上,总结出影响回转精度的因素,并对因素展开分析,得出5个对回转精度影响较大的因素,然后用正交实验法得出5个因子的合理参数搭配方案,最终达到提高RV-40E减速器传动精度的目的;（4... 

【文章来源】：浙江工业大学浙江省

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

第二级减速机构传动相位图

图 2-2 RV 减速器传动原理图速器的传动装置是一个封闭式的差动轮系如上速部分和第二减速部即摆线针轮行星减速部分这行星齿轮 Z1与输入轴上的太阳轮相啮合，当输输入行星齿轮 Z1做顺时运动；同时，正齿轮 Z2三组曲柄轴相连并带动曲柄轴转动；两个 RV曲柄轴转动带动 RV 齿轮作偏心运动，正齿轮二减速部；同时，RV 齿轮与外壳啮合，在 RV自转运动；曲柄轴带动轴承从而实现行星架（输比的计算动比由第一减速部的传动比与第二减速部的传而不同，可以根据下列公式所示的速比值求得[2

减速器作减速装置

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]多品种、小批量制造模式下质量控制的研究[D]. 赫川伟.兰州理工大学 2009
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本文编号：3314377