用于工件表面喷涂的悬挂输送机研究

发布时间：2021-08-23 23:04

　　随着当今工业自动化水平的不断进步,越来越多企业对生产过程的自动化程度提出了更高要求。喷涂是一项重要的工艺环节,经过喷涂后的工件不仅更加美观,并且具有较好的防锈防腐蚀特点,延长了工件的使用寿命。目前喷涂过程大多由喷涂机器人来完成,与传统的人工喷涂相比,机器人喷涂作业不仅提高了喷涂的效率,而且减少了由人工直接喷涂所带来的健康方面危害。悬挂输送机作为一种输送工件的自动化设备,配合喷涂机器人完成喷涂作业,对整个喷涂的自动化过程起到了非常关键的作用。本文为适应中小企业喷涂工件存在多样化、小批量的特点,设计了一套自动化程度高并且适应性强的悬挂输送机,使其具备对喷涂工件自动识别的功能,以提高喷涂效率。并且设计了相应的自转吊具和自转机构,满足使用一台喷涂机器人即可以实现对悬挂工件正反双面喷涂的工艺要求。首先针对中小型企业板材类和盘类工件的喷涂工艺做了分析,拟定了本课题设计的悬挂输送机应具备两种相互配合的输送方案,即板材类工件采用悬挂输送的方式,盘类工件采用拖式输送的方式。为了对多样化喷涂工件进行图像识别处理,提高自动化喷涂的效率,把图像识别技术融入所设计的悬挂输送机中。其次针对具体所涉及的关键技术进行... 

【文章来源】：河南工业大学河南省

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

推杆式悬挂输送机

河南工业大学硕士学位论文输送机如图 2 所示，主要由输送轨道、驱动装置、张中构成闭合的回路，可以长距离输送，线路布从而使得整个悬挂输送机得到动力。所需输送上，跟随输送链一起移动，输送工件质量的能标确定。

图 2 提式悬挂输送机滚筒悬挂输送机挂输送机如图 3 所示，主要由驱动装置、滚筒、输型的悬挂输送机相比，具有整体结构紧凑，运行能等优点，因此适合对精密加工零件的输送。由于摩，必须在较为洁净的车间运行，因此目前主要广泛高的作业环境。

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本文编号：3358761