机电集成式开盒机运动综合与分析

发布时间：2021-09-06 08:51

　　机电集成式开盒机构为伺服机构与行星机构的组合机构,根据开盒工艺对机电集成式开盒机进行原理研究和运动分析,确定各个子机构的传动方式及传动比分配关系,建立各个子机构、伺服机构之间的运动协调关系。通过Solidworks软件构建开盒机装配体模型,将构建好的装配体模型导入Adams软件中对其进行运动仿真,通过各齿轮转速比、拨盒杆与吸盒杆之间的相对最大转角的理论分析和仿真结果的对比,验证了开盒机构运动的可行性及仿真模型的正确性。根据运动原理,建立吸盒杆运动数学模型,并进行求解,得到吸盒杆的运动轨迹方程,确定影响吸盒运动轨迹的关键参数,并通过约束条件,对运动轨迹进一步优化。根据拨盒杆在开盒过程中的运动规律,对拨盒杆运动进行三种速度控制曲线规划:5段S型加减速曲线、4段S型加减速曲线和正弦型加减速曲线,并建立速度曲线方程。通过运动学和动力学分析,拨盒杆进行速度规划后,拨盒杆运动平稳性较原凸轮连杆式开盒机构大为提高,其中拨盒杆按正弦型加减速运动控制方式进行速度规划,更有利于在开盒过程中减少由于拨盒杆速度的变化给开盒机构带来的冲击,增强机构运行的平稳性能。根据正弦型加减速运动方程进行PLC编程,对伺服电... 

【文章来源】：上海应用技术大学上海市

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.2双吸盘开盒示意图r—下吸盘运动轨迹半径θ—错动角度

图1.3卡板开盒示意图Fig.1.3 Baffle opening box process目前比较主流的开盒方式，具有不同的优缺点方便的将纸盒抽拉出来完成开盒，但当纸盒尺歇式开盒虽然稳定，但不能实现高速化开盒；开盒设备的工作效率，实现高速化开盒，但双相对错动半径 r 变化时，凸轮也得更换，机构开盒，可以实现开盒的高速化，兼容性也较好开盒不稳定，而且挡块容易划伤纸盒[4]。艺的比较分析，上海某公司对结合三种开盒工 1.4 为改进后的开盒工艺示意图。取盒阶段，盒料仓位置，此时真空管路导通，吸盘吸取纸做周转运动的同时，开盒板产生一个与吸盘相的变化迫使得纸盒打开，如图 1.4（b）所示。完全打开，此时开盒板做回程运动，回转至与吸

便的将纸盒抽拉出来完成开盒，但当纸盒式开盒虽然稳定，但不能实现高速化开盒盒设备的工作效率，实现高速化开盒，但对错动半径 r 变化时，凸轮也得更换，机盒，可以实现开盒的高速化，兼容性也较盒不稳定，而且挡块容易划伤纸盒[4]。的比较分析，上海某公司对结合三种开盒1.4 为改进后的开盒工艺示意图。取盒阶段料仓位置，此时真空管路导通，吸盘吸取周转运动的同时，开盒板产生一个与吸盘变化迫使得纸盒打开，如图 1.4（b）所示全打开，此时开盒板做回程运动，回转至与正上方时，真空管路断开工作，吸盘将完准备下个开盒周期工作。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于五段S型曲线的机械手速度规划策略[J]. 徐禹翔,徐晓光,朱雪燕.  四川理工学院学报(自然科学版). 2017(02)
[2]减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究[J]. 倪晓伟,刘建群,许东伟,高伟强.  机床与液压. 2016(17)
[3]频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制[J]. 杨玉龙,龚时华,虞洋.  电气传动. 2014(10)
[4]化妆品自动装盒机取盒-开盒机构的设计与仿真[J]. 余杰先,李克天,向飞.  机电工程技术. 2014(08)
[5]基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究[J]. 郑仲谦,王兴飞,李松,李迪.  机电工程. 2014(04)
[6]基于ANSYS的自动装盒机的设计与研究[J]. 曾珊琪,江勇.  食品工业. 2013(12)
[7]药瓶纸盒包装机工作原理及结构设计[J]. 边巍,刘奎武.  机械工程师. 2013(09)
[8]装盒机的发展及其新的物料下放机构[J]. 王利伟.  机电信息. 2013(14)
[9]四头取盒机构的研究与设计[J]. 李龙,曹巨江.  包装与食品机械. 2011(06)
[10]装盒机取盒机构的分析与设计[J]. 王雷华,曹巨江,杨天举.  包装与食品机械. 2011(06)

硕士论文
[1]药品纸盒包装机取盒机构优化设计[D]. 赵凯凤.辽宁工业大学 2015
[2]重型变速器行星齿轮机构设计[D]. 陈秋里.吉林大学 2012
[3]药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计[D]. 李龙.陕西科技大学 2012



本文编号：3387154