基于无刷直流电机的皮带传送控制系统研究

发布时间：2021-09-06 19:43

　　皮带传送控制系统在运输物品上有着无法替代的作用。它不仅可以运输物品,而且还可以和很多生产工艺相结合,例如同机器视觉技术相结合,可以实现一个完整的流水线纽扣次品剔除系统。皮带传送控制系统运行速度的稳定性间接影响着纽扣次品剔除的精确度,因此需要对其速度进行稳定性研究。目前,常用的皮带传送控制系统主要应用在高速度、大载量方面,但其价格昂贵、系统复杂。因此,在基于机器视觉技术下为剔除纽扣次品设计一个低速度、短距离、速度控制精度高的皮带传送控制系统是非常有必要的。本文以皮带传送控制系统作为研究对象,较为系统的分析和研究了皮带传送控制系统中存在的打滑、失速等问题。设计并调试该系统的硬件和软件。研究内容主要包括系统动力学模型、数学模型、智能控制算法、机械设计、电力电子技术以及嵌入式系统编程等多个方面。本论文主要的内容包括:1.针对皮带传送控制系统运动过程中可能出现的打滑、失速等问题,建立它的动力学模型和驱动装置无刷直流电机的数学模型,这样更加能反映实际系统的模型。2.研究和改进皮带传送控制系统的运动控制算法,单单只用传统的PID控制算法已经无法达到本系统控制精度的要求。因此,本文将模糊控制、遗传算法... 

【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

纽扣次品剔除系统

基于无刷直流电机的皮带传送控制带传送控制系统框架文为剔除纽扣次品设计一个速度控制精度高的皮带传送控制系统控制系统能够匀速、稳定运行，不出现皮带打滑现象，确保在机器对纽扣次品的检测不会产生较大的误差，如图 2-2 所示。本文皮带是在 BLDCM 的驱动下，依靠皮带与滚筒接触产生的摩擦力来提供动力[10]。

图 2-3 系统的力学分析系统运动过程中，根据滚筒与皮带产生的摩擦力fF 和1F 、F的力矩平衡条件，有12F= F-Ff系统的有效拉力eF 则为1F 和2F 二者的差值，即12F= F-Fe由式（2-1）和式（2-2），显然可得efF F。为了精确分析，在滚筒轮缘上，取一微段长度皮带为分离体来深入研究。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3388059