RV减速器精密传动系统的偏差传递研究

发布时间：2021-09-07 01:34

　　RV减速器是工业机器人的核心零部件,其性能的优劣直接由传动精度高低决定,因此对RV减速器的传动精度提出了更高的要求,对RV减速器的传动精度研究成为了近年来的研究热点。本文主要从零件的偏差着手对RV减速器传动精度的影响作用开展研究,建立了零件偏差源表达模型和反映零件间关系的偏差传递有向图模型,从理论研究的角度为研究零件偏差对RV传动系统的精度影响提供了一种切实可行的方法。本文的主要工作及研究结果如下:1.分析了RV减速器的结构与传动原理,建立了零件偏差模型,来研究零件偏差。首先对RV减速器的结构组成机理和传动原理进行了分析,建立了以输出盘作为输出机构时的传动比计算公式。其次开展对组成RV减速器的零件偏差源的分析,并对其进行了分类,依据概率统计法和矢量法建立了零件的多元偏差统一表达模型,研究了RV减速器在静态装配状态下各个零件的偏差。2.依据对RV减速器的传动特点分析,对组成RV减速器的零件之间的配合关系进行研究。基于偏差有向图,建立偏差传递有向图模型来表达影响该减速器传动精度的主要因素和主要零件。在对零件偏差源分析的基础上,对偏差在零件间的传递和相互作用关系进行了研究,提出了六种偏差流类... 

【文章来源】：天津职业技术师范大学天津市

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

输入齿轮轴

8图 2-3 行星轮梯形键与三个行星轮相对应联接固定在柄轴通过安装在轴线上的圆锥滚子轴承。通过安装在曲柄轴偏心部分上的圆柱第二级减速的输入部分。如图 2-4 为曲

图 2-4 曲柄轴为 180°对称分布，由于同一时刻啮合的齿数时提高了摆线轮的使用寿命。与曲柄轴通过心转动，随曲柄轴一起转动的同时，反过来又通过圆锥滚子轴承带动行星架和输出盘转维模型。


本文编号：3388588