某收割机液压行走驱动系统匹配与性能仿真

发布时间：2017-05-01 22:07

  本文关键词：某收割机液压行走驱动系统匹配与性能仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国农村经济的快速发展与国家对农业的大力扶持,收割机的投入使用可加快农村经济的发展,减轻农民的劳动强度。因此,收割机具有非常大的市场需求。虽然,国内收割机的发展取得了重要进步,但是大部分收割机行走传动系统采用传统的机械传动系统。本文对玉米收割机的液压行走驱动系统进行研究。收割机工作时动荷载系数变化较大且较频繁,从而加大了收割机驱动系统的负荷,减少了其使用寿命,同时加大操作人员操作的难度。收割机行走驱动系统采用液压传动时,可极大地增强收割机驱动系统对环境的适应性,提高其工作稳定性及驾驶环境的舒适性,勿需频繁换挡,降低其操作难度。本文以4YZ-4型玉米联合收割机为研究对象,对收割机的液压行走驱动系统参数匹配的两种常用计算方法进行了总结与归纳,并提出优化方案,使变量泵和变量马达的匹配性得到优化。运用VB语言编写了收割机液压驱动系统中泵和马达选型的计算程序,并进行了变量泵和变量马达的选型。再对变量泵和变量马达分别建立了数学模型,然后对变量泵-定量马达与定量泵-变量马达进行分析,最后利用线性叠加原理,整合出变量泵-变量马达的数学模型,同时对液压行走驱动系统的负载进行了等效处理。运用MATLAB/Simulink仿真软件,对变量泵-变量马达进行仿真,并对液压行走传动系统的动态特性进行了仿真分析。
【关键词】：收割机 液压行走驱动系统 匹配计算 仿真
【学位授予单位】：青岛理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S225;TH137
【目录】：

• 摘要9-10
• Abstract10-11
• 主要变量及其符号单位注释表11-16
• 第1章 绪论16-22
• 1.1 课题研究背景16-17
• 1.2 国内外研究现状17-20
• 1.2.1 国外的发展现状18-19
• 1.2.2 国内研究现状19-20
• 1.3 课题研究意义20
• 1.4 主要研究内容20-21
• 1.5 本章小结21-22
• 第2章 收割机液压行走驱动系统分析22-32
• 2.1 收割机液压行走驱动形式和控制方式22-28
• 2.1.1 收割机液压行走驱动系统分类22-23
• 2.1.2 收割机液压行走驱动系统控制方式23-25
• 2.1.3 收割机液压行走驱动系统液压控制阀的工作原理25-28
• 2.2 收割机液压行走驱动容积调速方式28-31
• 2.2.1 变量泵-定量马达容积调速系统29-30
• 2.2.2 变量泵-变量马达容积调速系统30-31
• 2.3 本章小结31-32
• 第3章 收割机液压行走驱动系统匹配设计32-56
• 3.1 收割机行驶动力学与运动学分析32-35
• 3.1.1 收割机行驶动力学分析32-34
• 3.1.2 收割机行驶运动学分析34
• 3.1.3 收割机液压行走驱动系统马达负载扭矩34-35
• 3.2 收割机液压行走驱动系统匹配计算方法35-49
• 3.2.1 收割机液压行走驱动系统传统匹配计算方法35-41
• 3.2.2 收割机液压行走驱动系统角功率匹配计算方法41-47
• 3.2.3 收割机液压行走驱动系统辅助匹配计算软件设计47-49
• 3.3 4YZ-4 型玉米联合收割机液压行走驱动系统匹配计算结果49-55
• 3.3.1 变量泵-定量马达容积调速系统匹配计算结果50-52
• 3.3.2 变量泵-变量马达容积调速系统匹配计算结果52-55
• 3.4 本章小结55-56
• 第4章 收割机液压行走驱动系统的数学模型56-78
• 4.1 变量泵数学模型的建立56-64
• 4.1.1 电-机械转换环节56-58
• 4.1.2 比例方向控制阀58-60
• 4.1.3 比例流量控制环节60-63
• 4.1.4 活塞-斜盘环节63-64
• 4.2 变量马达数学模型的建立64-67
• 4.2.1 电-液比例方向流量阀64-65
• 4.2.2 马达排量调节阀控缸模型的建立65-67
• 4.2.3 变量马达的活塞-斜轴模型67
• 4.3 马达-车速环节模型的建立67-68
• 4.4 速度传感器68
• 4.5 位移传感器68
• 4.6 比例放大器68-69
• 4.7 泵-马达系统模型的建立69-74
• 4.7.1 变量泵-定量马达模型的建立69-72
• 4.7.2 定量泵-变量马达模型的建立72-74
• 4.7.3 变量泵-变量马达模型的建立74
• 4.8 负载的等效处理74-77
• 4.9 本章小结77-78
• 第5章 收割机液压行走驱动系统的性能仿真78-89
• 5.1 仿真参数的确定78-79
• 5.2 系统仿真模型的建立79-83
• 5.3 系统性能仿真分析83-88
• 5.4 本章小结88-89
• 第6章 结论与展望89-90
• 6.1 结论89
• 6.2 展望89-90
• 参考文献90-93
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作93-94
• 致谢94

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