若干机构运动动态模拟研究

发布时间：2021-09-18 11:32

　　本论文研究的主要内容是若干机构运动的动态模拟。机构的动态模拟,就是适时动态地描述和模拟各构件的运动,以及它们之间的运动联系。本文分别对曲柄连杆机构及其一个典型应用、滑块摇杆机构等进行动态模拟,通过分析各构件之间的运动关系,选择适当的算法快速计算各构件的位形并形象化。论文从设计思想、理论依据到处理方法全面地阐述了机构运动的动态模拟过程,巧妙地运用运动学原理进行程序设计,使得机构运动更流畅、模拟更准确、控制更方便。通过本文可以对机构运动有更进一步的认识和理解。 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

曲柄元件

图 2-6 杆的旋转模型滑块的制作图 2-7 所示，首先制作一个“连杆和滑块”的影片剪辑，在这个连杆元件，连杆元件的制作与曲柄的制作基本相同，然后在一个矩形作为滑块元件。这个滑块元件和连杆元件都是这个影铰”元件是连杆的子元件，在制作连杆元件时已经放置在连杆按照反向运动学通过铰的运动确定父构件杆的运动，进而确定动。图 2-7 连杆滑块元件影片剪辑元件放置在影片舞台上形成一个影片剪辑实

图 2-6 杆的旋转模型的制作 所示，首先制作一个“连杆和滑块”的影片剪辑元件，连杆元件的制作与曲柄的制作基本相同，形作为滑块元件。这个滑块元件和连杆元件都是件是连杆的子元件，在制作连杆元件时已经放置向运动学通过铰的运动确定父构件杆的运动，进

【参考文献】：
期刊论文
[1]高校多媒体教学现状分析与对策[J]. 周静卿,郭正光.  农机化研究. 2004(04)

硕士论文
[1]多刚体系统运动分析及基于AS的建模与动态模拟[D]. 高树清.合肥工业大学 2009



本文编号：3400059