电液驱动并联机构多维力控制特性研究
发布时间：2021-10-02 00:04
中国制造2025发展规划的提出,为中国制造业带来新一轮的发展高潮。其中,中国高铁和大型客机C919等高端制造业产品为国民提供了许多便利,于此同时,产品安全性能也得到了高度重视,构件力学性能更是产品安全性能的关键。通常,构件的力学性能检测集中于拉压应力检测,但复杂构件在实际工作中会受到多个自由度的力与力矩同时加载,例如高铁上的转向架和C919上的飞机翼肋等,考虑到各构件所处的复杂力学环境,要求我们对复杂构件的多维力加载测试进行深入研究。目前,多维力加载设备由于受多维力传感器量程限制以及受各通道间交联耦合影响,在加载过程中存在输出力量程有限和多余力幅值较大等问题。本文从扩大多维力输出量程、提高多维力输出精度和减少剩余自由度力抖动幅值三点出发,拟找到一种经济成本低、控制效果好的控制策略来解决以上问题。论文的主要研究内容如下:首先,举例说明构件在运行过程中受到的复杂多维力加载环境,通过对比串、并联机构的优缺点,选定Stewart平台作为多维力加载实验台的机械结构形式,并对Stewart平台应用领域进行简介说明。随后对国内外的力加载设备现状进行简要概括,对比国内外在单轴力加载试验机和多轴力加载试...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
风力发电机轮毂主轴
和减少剩余自由度力抖动幅值为研究目标，基于并联机构动力学基础和电液伺服系统控制技术开展了并联机构多维力控制特性研究，为后续的多维力加载系统模态解耦研究做准备。1.1.2 研究目的及意义国家综合实力的提高，最显著的地方在于基础设施的不断完善、工业产品的不管更迭以及国防科工技术的不断进步。随着改革开放的推进，越来越多的中国制造和中国创造让世界震惊，其中包括了国人引以为傲的中国高铁和谐号[1]，国产大飞机 C919 等[2]，先进的工业产品和卓越的产品性能要求产品构件及产品材料更加复杂化，这也意味着构件在使用过程中要承受更加复杂的受力环境。如图 1-1所示的风力发电机轮毂主轴和图 1-2 所示的大型客机机翼翼肋都是承受复杂受力环境的代表性零件。为了保证工业产品在使用过程中的安全性能，对于工业产品中的核心复杂构件，需要进行多项力学性能测试。
燕山大学工学硕士学位论文究某构件或某材料的力学性能时主要采用单轴拉压力加载测试，例如钢筋拉伸应力实验、混凝土块抗压实验和复杂钢结构件等。然而实际工程中，多数构件都处于复杂的力学环境下，如掘机动臂构件在进行挖掘动作时，会受到复杂的负载力[3]；如向架在列车运行时所受的负载力同样复杂[4]。因此采用传统的备对这些构件进行力学性能测试，易导致实验所得数据误差较型及产品结构设计，为人民生命财产安全埋下隐患。俯仰力矩偏转力矩
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于高逼真驾驶模拟器雾霾天气下跟驰行为分析[J]. 时恒,涂辉招,高坤. 同济大学学报(自然科学版). 2018(03)
[2]基于神经网络的电液位置伺服系统自适应滑模控制[J]. 党选举,袁永全,姜辉,伍锡如,李珊. 机床与液压. 2018(01)
[3]带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究[J]. 彭辉,王军政,沈伟,李多扬. 机械工程学报. 2017(24)
[4]液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究[J]. 巴凯先,孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨. 机械工程学报. 2017(12)
[5]力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用[J]. 曾聪,许国山,张树伟,王涛,耿悦,吴斌. 振动与冲击. 2016(07)
[6]飞行模拟器的结构设计与仿真研究[J]. 韩红伟,党淑雯,何法江. 计算机工程与应用. 2016(13)
[7]基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究[J]. 钱修生,李军,雷鹏飞. 计算机测量与控制. 2015(11)
[8]液压挖掘机动臂有限元分析与寿命预测[J]. 冯朝辉,应保胜,张华,魏静. 机械设计与制造. 2015(10)
[9]基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真[J]. 窦艳艳,钱蕾,冯金龙. 电子科技. 2015(02)
[10]空间结构节点全方位液压加载装置的研制[J]. 徐兵,程敏,杨华勇. 液压与气动. 2014(12)
博士论文
[1]并联机床运动精度及参数辩识方法研究[D]. 党鹏飞.东北大学 2015
[2]六自由度并联波浪补偿系统设计与控制关键技术研究[D]. 胡永攀.国防科学技术大学 2015
[3]钛合金Ti-6A1-4V的疲劳行为及疲劳设计曲线研究[D]. 李煜佳.华东理工大学 2014
[4]高速动车组转向架柔性构架动态特性研究[D]. 安琪.西南交通大学 2013
[5]基于模型参考的鲁棒自适应控制与自适应容错控制[D]. 李俊领.东北大学 2013
[6]基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D]. 吴乐彬.浙江大学 2010
[7]基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究[D]. 吴博.哈尔滨工业大学 2007
硕士论文
[1]六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究[D]. 谢龙辉.浙江大学 2016
[2]Stewart并联机构特性及自适应控制研究[D]. 谭健.哈尔滨工业大学 2015
[3]基于并联机构的多维力加载试验系统研究[D]. 徐彬.哈尔滨工业大学 2013
本文编号：3417604
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
风力发电机轮毂主轴
和减少剩余自由度力抖动幅值为研究目标，基于并联机构动力学基础和电液伺服系统控制技术开展了并联机构多维力控制特性研究，为后续的多维力加载系统模态解耦研究做准备。1.1.2 研究目的及意义国家综合实力的提高，最显著的地方在于基础设施的不断完善、工业产品的不管更迭以及国防科工技术的不断进步。随着改革开放的推进，越来越多的中国制造和中国创造让世界震惊，其中包括了国人引以为傲的中国高铁和谐号[1]，国产大飞机 C919 等[2]，先进的工业产品和卓越的产品性能要求产品构件及产品材料更加复杂化，这也意味着构件在使用过程中要承受更加复杂的受力环境。如图 1-1所示的风力发电机轮毂主轴和图 1-2 所示的大型客机机翼翼肋都是承受复杂受力环境的代表性零件。为了保证工业产品在使用过程中的安全性能，对于工业产品中的核心复杂构件，需要进行多项力学性能测试。
燕山大学工学硕士学位论文究某构件或某材料的力学性能时主要采用单轴拉压力加载测试，例如钢筋拉伸应力实验、混凝土块抗压实验和复杂钢结构件等。然而实际工程中，多数构件都处于复杂的力学环境下，如掘机动臂构件在进行挖掘动作时，会受到复杂的负载力[3]；如向架在列车运行时所受的负载力同样复杂[4]。因此采用传统的备对这些构件进行力学性能测试，易导致实验所得数据误差较型及产品结构设计，为人民生命财产安全埋下隐患。俯仰力矩偏转力矩
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于高逼真驾驶模拟器雾霾天气下跟驰行为分析[J]. 时恒,涂辉招,高坤. 同济大学学报(自然科学版). 2018(03)
[2]基于神经网络的电液位置伺服系统自适应滑模控制[J]. 党选举,袁永全,姜辉,伍锡如,李珊. 机床与液压. 2018(01)
[3]带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究[J]. 彭辉,王军政,沈伟,李多扬. 机械工程学报. 2017(24)
[4]液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究[J]. 巴凯先,孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨. 机械工程学报. 2017(12)
[5]力-位移混合控制方法在大型多功能试验加载系统拟静力试验中的应用[J]. 曾聪,许国山,张树伟,王涛,耿悦,吴斌. 振动与冲击. 2016(07)
[6]飞行模拟器的结构设计与仿真研究[J]. 韩红伟,党淑雯,何法江. 计算机工程与应用. 2016(13)
[7]基于CMAC和PID复合控制的电动伺服加载算法研究[J]. 钱修生,李军,雷鹏飞. 计算机测量与控制. 2015(11)
[8]液压挖掘机动臂有限元分析与寿命预测[J]. 冯朝辉,应保胜,张华,魏静. 机械设计与制造. 2015(10)
[9]基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真[J]. 窦艳艳,钱蕾,冯金龙. 电子科技. 2015(02)
[10]空间结构节点全方位液压加载装置的研制[J]. 徐兵,程敏,杨华勇. 液压与气动. 2014(12)
博士论文
[1]并联机床运动精度及参数辩识方法研究[D]. 党鹏飞.东北大学 2015
[2]六自由度并联波浪补偿系统设计与控制关键技术研究[D]. 胡永攀.国防科学技术大学 2015
[3]钛合金Ti-6A1-4V的疲劳行为及疲劳设计曲线研究[D]. 李煜佳.华东理工大学 2014
[4]高速动车组转向架柔性构架动态特性研究[D]. 安琪.西南交通大学 2013
[5]基于模型参考的鲁棒自适应控制与自适应容错控制[D]. 李俊领.东北大学 2013
[6]基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D]. 吴乐彬.浙江大学 2010
[7]基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究[D]. 吴博.哈尔滨工业大学 2007
硕士论文
[1]六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究[D]. 谢龙辉.浙江大学 2016
[2]Stewart并联机构特性及自适应控制研究[D]. 谭健.哈尔滨工业大学 2015
[3]基于并联机构的多维力加载试验系统研究[D]. 徐彬.哈尔滨工业大学 2013
本文编号：3417604
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/3417604.html
