新型双驱动微量进给系统的结构摩擦特性研究
发布时间：2021-10-10 19:49
微量进给系统的研究是实现超精密加工技术的重要途径。由于爬行现象的存在,常规的机电传动系统很难实现稳定均匀的微量进给,不能满足现阶段对超精密加工技术的需求。本实验室自主设计研发了一种基于螺母旋转式滚珠丝杠副的新型双驱动微量进给系统,可有效地避免工作台在低速进给运动时,由于电机等机电组件自身的低速爬行现象对系统精度的影响。本文以新型双驱动微量进给系统为研究对象,研究了双驱动系统在实际摩擦条件下的低速进给特性,主要研究内容包括:1)分别建立双驱动系统中的各个结合部的有限元模型,通过ANSYS分析双驱动系统的动态特性;2)分析双驱动系统中的运动合成,在考虑摩擦的影响下建立动力学模型,结合各部件及结合部刚度对实际位移的影响,建立双驱动系统框图,考虑实际情况选取相应的摩擦模型对双驱动系统中各摩擦组成进行描述;3)选用差分进化算法作为摩擦参数辨识方法,并对算法进行改进,利用Matlab软件设计仿真对比试验,验证该算法在Stribeck摩擦模型参数辨识上的优良特性;4)通过实验对双驱动微量进给系统的摩擦模型进行参数辨识,根据双驱动系统框图,利用Simulink建立在实际摩擦因素影响下双驱动系统的仿真模...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
微位移系统
英国Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ实验室应用摩擦驱动进给机构原理完成了一种超精密机床的研??制，工作行程为上百毫米，定位精度达到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??图１－３所示为扭轮传动，该结构的特点有导程小、无爬行等。国防科技大学??应用扭轮的原理研发了一种微量进给系统，运动范围达到了?２５０ｍｍ，分辨率为１??Ｏｎｍ，定位精度达到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ轮输孔??图１－３扭轮摩擦传动机构??２．
英国Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ实验室应用摩擦驱动进给机构原理完成了一种超精密机床的研??制，工作行程为上百毫米，定位精度达到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??图１－３所示为扭轮传动，该结构的特点有导程小、无爬行等。国防科技大学??应用扭轮的原理研发了一种微量进给系统，运动范围达到了?２５０ｍｍ，分辨率为１??Ｏｎｍ，定位精度达到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ轮输孔??图１－３扭轮摩擦传动机构??２．
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制[J]. 王三秀,赵云波,陈光. 北京工业大学学报. 2016(05)
[2]利用差动原理和采样补偿提高工作台精度[J]. 王荣,张敏良. 上海工程技术大学学报. 2014(04)
[3]基于结合部刚度特性的滚珠丝杠进给系统动态特性分析[J]. 朱坚民,张统超,李孝茹. 机械工程学报. 2015(17)
[4]连接界面黏滑摩擦模型参数辨识研究[J]. 杨旭辉,徐超,吴斌. 机械强度. 2013(06)
[5]基于有限元方法的高速凸轮轴磨床电主轴的模态分析[J]. 张尚,柳懿麟,彭碧,郑孟昆. 机械制造. 2012(11)
[6]精密加工和超精密加工的研究与对策[J]. 程引正. 机械研究与应用. 2011(03)
[7]大行程纳米级共平面二维精密工作台的研究[J]. 王淑珍,常素萍,谢铁邦. 机械科学与技术. 2010(08)
[8]超精密加工领域科学技术发展研究[J]. 袁巨龙,张飞虎,戴一帆,康仁科,杨辉,吕冰海. 机械工程学报. 2010(15)
[9]三维精密位移系统的设计[J]. 王生怀,陈育荣,王淑珍,谢铁邦. 光学精密工程. 2010(01)
[10]超精密机床宏/微双驱动微位移机构的设计与控制（英文）[J]. 李国,王波,董申,王石磊. 光学精密工程. 2009(06)
博士论文
[1]宏宏双驱动微量进给伺服系统动态特性研究[D]. 于翰文.山东大学 2016
[2]基于压电叠堆的大力矩微位移平台研究[D]. 靳宏.东南大学 2016
[3]开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D]. 向红标.天津大学 2010
[4]大行程高精度微进给系统的研究[D]. 姜文锐.哈尔滨工业大学 2009
[5]滑动导向系统摩擦建模及动力学研究[D]. 郭克尖.上海交通大学 2008
[6]压电陶瓷驱动的微位移工作台建模与控制技术研究[D]. 纪华伟.浙江大学 2006
硕士论文
[1]基于自适应补偿的差动式微进给系统研究[D]. 王荣.上海工程技术大学 2015
[2]基于遗传算法的非线性摩擦参数辨识研究[D]. 叶浩楠.南京大学 2013
[3]基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台研究[D]. 梁济民.华南理工大学 2012
[4]纳米级微定位平台的设计和实验研究[D]. 郑欢莹.天津大学 2012
[5]大行程宏微驱动超精密进给系统的设计与研究[D]. 武宏璋.西安理工大学 2009
[6]超精密切削微进给系统的研制[D]. 谭淑英.天津大学 2005
[7]超精密微位移系统研究[D]. 陶惠峰.浙江大学 2003
本文编号：3429044
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
微位移系统
英国Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ实验室应用摩擦驱动进给机构原理完成了一种超精密机床的研??制，工作行程为上百毫米，定位精度达到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??图１－３所示为扭轮传动，该结构的特点有导程小、无爬行等。国防科技大学??应用扭轮的原理研发了一种微量进给系统，运动范围达到了?２５０ｍｍ，分辨率为１??Ｏｎｍ，定位精度达到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ轮输孔??图１－３扭轮摩擦传动机构??２．
英国Ｃｒａｎｆｉｅｌｄ实验室应用摩擦驱动进给机构原理完成了一种超精密机床的研??制，工作行程为上百毫米，定位精度达到了?Ｏ．ｌｎｍ?［５］。??图１－３所示为扭轮传动，该结构的特点有导程小、无爬行等。国防科技大学??应用扭轮的原理研发了一种微量进给系统，运动范围达到了?２５０ｍｍ，分辨率为１??Ｏｎｍ，定位精度达到了?０．０５）ｉｍ［６］。??，?ａ轮输孔??图１－３扭轮摩擦传动机构??２．
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于神经网络的伺服机械手LuGre摩擦补偿控制[J]. 王三秀,赵云波,陈光. 北京工业大学学报. 2016(05)
[2]利用差动原理和采样补偿提高工作台精度[J]. 王荣,张敏良. 上海工程技术大学学报. 2014(04)
[3]基于结合部刚度特性的滚珠丝杠进给系统动态特性分析[J]. 朱坚民,张统超,李孝茹. 机械工程学报. 2015(17)
[4]连接界面黏滑摩擦模型参数辨识研究[J]. 杨旭辉,徐超,吴斌. 机械强度. 2013(06)
[5]基于有限元方法的高速凸轮轴磨床电主轴的模态分析[J]. 张尚,柳懿麟,彭碧,郑孟昆. 机械制造. 2012(11)
[6]精密加工和超精密加工的研究与对策[J]. 程引正. 机械研究与应用. 2011(03)
[7]大行程纳米级共平面二维精密工作台的研究[J]. 王淑珍,常素萍,谢铁邦. 机械科学与技术. 2010(08)
[8]超精密加工领域科学技术发展研究[J]. 袁巨龙,张飞虎,戴一帆,康仁科,杨辉,吕冰海. 机械工程学报. 2010(15)
[9]三维精密位移系统的设计[J]. 王生怀,陈育荣,王淑珍,谢铁邦. 光学精密工程. 2010(01)
[10]超精密机床宏/微双驱动微位移机构的设计与控制（英文）[J]. 李国,王波,董申,王石磊. 光学精密工程. 2009(06)
博士论文
[1]宏宏双驱动微量进给伺服系统动态特性研究[D]. 于翰文.山东大学 2016
[2]基于压电叠堆的大力矩微位移平台研究[D]. 靳宏.东南大学 2016
[3]开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D]. 向红标.天津大学 2010
[4]大行程高精度微进给系统的研究[D]. 姜文锐.哈尔滨工业大学 2009
[5]滑动导向系统摩擦建模及动力学研究[D]. 郭克尖.上海交通大学 2008
[6]压电陶瓷驱动的微位移工作台建模与控制技术研究[D]. 纪华伟.浙江大学 2006
硕士论文
[1]基于自适应补偿的差动式微进给系统研究[D]. 王荣.上海工程技术大学 2015
[2]基于遗传算法的非线性摩擦参数辨识研究[D]. 叶浩楠.南京大学 2013
[3]基于柔顺机构的空间六自由度微位移精密定位平台研究[D]. 梁济民.华南理工大学 2012
[4]纳米级微定位平台的设计和实验研究[D]. 郑欢莹.天津大学 2012
[5]大行程宏微驱动超精密进给系统的设计与研究[D]. 武宏璋.西安理工大学 2009
[6]超精密切削微进给系统的研制[D]. 谭淑英.天津大学 2005
[7]超精密微位移系统研究[D]. 陶惠峰.浙江大学 2003
本文编号：3429044
本文链接：https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/3429044.html
