考虑运动副间隙的翅翼机构周期运动及其稳定性研究

发布时间：2021-10-26 06:21

　　微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态性能对微扑翼飞行器的飞行和稳定性将会产生直接的影响。目前关于翅翼机构的周期运动及其稳定性研究的公开报道还比较少。针对这种现状,本文主要研究了翅翼机构周期运动及其稳定性问题。本文的主要研究工作包括利用二状态模型建立含间隙翅翼机构的动力学方程,并进行了动态仿真,利用Floquet-Lyapunov法对翅翼机构周期运动的稳定性进行了分析。本文重点研究了翅翼机构的间隙变化、拍打频率变化和摩擦系数变化对机构的周期解及其稳定性的影响。研究结果表明:间隙的大小和拍打频率的变化会对周期运动的稳定性产生一定影响;而摩擦系数的大小对周期运动稳定性影响不大。由于间隙大小对周期解及其稳定性的影响较大,本文确定了出了周期运动稳定条件下间隙的取值范围。本论文的动力学建模、仿真等所有研究工作是利用MATLAB和VisualBasic软件完成的。 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

间隙r=O..f}(协细翻

来验证当间隙增大到0.00lmm时由Floquet一Lyapunov期运动是不稳定的结论的正确性。最大Lyapunov指数随运动副间隙的变化如图4一6所示。Poincare法得出周燕地杯笋oun江邝补--J长峭 00.5115225间隙『(单位:mm)、10召图4一6不同间隙系统的最大Lyapunov指数


本文编号：3459001