螺旋定理在四杆机构演化中的应用研究

发布时间：2021-11-07 10:30

　　机构学研究的目的是根据不断变化的需求从而创造并设计出能够最大限度贴近需求的新机构。总结机构创新方法的重要途径之一就是理清机构演化的脉络与途径。但目前为止,机构演化的脉络和路径依然以图片的形式进行演示,以文字的形式进行描述,并没有上升到定量的,数字化的层面上。反观力,速度等物理量,基于螺旋定理的数字化表达极大地促进了机构的动力学,运动学特性等相关领域的研究,甚至促进了某些领域实现了跨越式的发展,比如基于螺旋定理给出的机构自由度的通用分析方法。因而,数字化的表达是促进机构学向前发展的必经之路。因此,本文以最原始,最基本的平面曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化过程,平面曲柄摇杆机构到空间贝内特机构（Bennett linkage）的演化过程为切入点,基于螺旋定理来数字化描述其演化过程,不仅得出了“所有运动副是由转动副演化而来”的结论,还认为机构创新设计的运动副性质变更法,构件相对位置变更法可以通过运用螺旋定理来数字化表达。这既有助于对机构演化脉络的认识从定性层面提升到定量层面,又为机构的演化脉络、创新方法的研究提供了一种新的路径,还为机械设计数字化的发展做好了铺垫,为计算机提供了分析并演绎机构... 

【文章来源】：新疆大学新疆维吾尔自治区 211工程院校

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

远古时期的机构演化

新疆大学硕士研究生毕业论文法运动的装置，因此，通过对构件的尺寸迹，运动性能的目的。并联机构 Stewart 平台，该机构由 D. S自由度的机构，能够产生一般的空间运度飞行模拟器和如图 1-4 所示的轮胎测的天文望远镜。到了 80 年代中期, 通过台的演化结构：上、下平台都为三角形平latform)，如图 1-6 所示；上平台为三角latform), 如图 1-7 所示。经演化过后的；运动分析，动力分析容易，制造成本

所示的天文望远镜。到了 80 年代中期, 通过t平台的演化结构：上、下平台都为三角形平台t platform)，如图 1-6 所示；上平台为三角形t platform), 如图 1-7 所示。经演化过后的单；运动分析，动力分析容易，制造成本也图 1-2stewart 平台

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于反螺旋理论的2-PTR&PSR并联机器人的奇异位形研究[J]. 王永亮,赵新华,李彬.  天津理工大学学报. 2011(04)
[3]平面多环机构的尺度分类方法研究[J]. 赵登峰.  机械科学与技术. 2010(08)
[4]基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法[J]. 褚金奎,孙建伟.  机械工程学报. 2010(13)
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[9]含移动副平面低副四杆机构的类型探究[J]. 张静,梁建明,王占英.  河北建筑工程学院学报. 2007(03)
[10]连杆曲线分布规律变异的尺度研究[J]. 詹葵华,高强.  中国机械工程. 2006(23)

硕士论文
[1]采用柔性滚动接触铰链的Bennett机构及其在折纸机器人中的应用[D]. 郭晓磊.天津大学 2017



本文编号：3481692