摆线针轮行星传动参数化设计及软件开发

发布时间：2021-11-08 04:47

　　摆线针轮行星传动以其外廓尺寸小、传动比大、承载能力强和传动效率高等众多优点得到广泛的应用。在深入研究摆线针轮行星传动的研究现状的基础上,介绍了摆线针轮行星传动的原理、摆线轮齿廓的形成原理、摆线轮的标准齿廓方程和通用齿廓方程以及摆线轮的常用修形方法;讨论了摆线轮齿廓的最佳修形方法,计算了摆线轮齿廓的最佳修形量以及修形后摆线轮与针轮之间的最大啮合作用力;得出了粗略计算摆线轮的最佳修形量的计算公式以及摆线轮齿廓工作部分区间的选定对搜寻摆线轮最佳修形量的影响较小的结论;开发出一组实现一齿差和二齿差的摆线针轮行星传动参数化设计计算以及摆线轮最佳修形量的计算和摆线轮齿廓曲线的绘制的软件,并通过实例进行设计计算以及建模仿真验证软件的准确性和可靠性;建立了简化的摆线针轮行星传动样机模型,进行了动力学仿真分析,求解出考虑了摩擦的动态啮合作用力,并与采用标准齿廓的摆线轮的样机的仿真分析进行对比,得出在摆线轮为标准齿廓时,理论计算的摆线轮与针轮之间的啮合力与运动分析的结果基本相同,而在摆线轮为修形齿廓时,理论计算得到的摆线轮与针轮之间的最大啮合力较运动分析的结果稍小,为工程上进行力分析提供依据。 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 引言（课题来源）
    1.2 摆线行星传动的研究现状
    1.3 论文的研究目的和意义
        1.3.1 论文的研究目的
        1.3.2 论文的研究意义
    1.4 论文的研究内容
2 摆线针轮行星传动的原理
    2.1 摆线针轮传动的齿廓曲线
    2.2 摆线轮齿廓曲线方程
        2.2.1 摆线轮的标准齿形方程式
        2.2.2 摆线轮齿廓修形方法
        2.2.3 摆线轮的通用齿形方程式
    2.3 摆线轮与针轮的啮合作用力计算
        2.3.1 理想标准摆线轮与针轮无隙啮合作用力计算
        2.3.2 修形摆线轮与针轮有隙啮合作用力计算
    2.4 本章小结
3 摆线轮最佳修形方法
    3.1 修形摆线轮与针轮之间的啮合力计算
        3.1.1 判定摆线轮与针轮同时啮合齿数
        3.1.2 啮合力的计算
    3.2 两种修形量的计算方法
        3.2.1 最佳修形方法的确定
        3.2.2 最佳修形量的计算
    3.3 本章小结
4 摆线针轮行星传动设计软件开发
    4.1 摆线针轮行星传动参数化设计软件的功能介绍
        4.1.1 摆线针轮行星传动参数化设计
        4.1.2 摆线轮齿廓曲线绘制
    4.2 摆线针轮行星传动设计软件的验证
        4.2.1 摆线针轮行星传动参数化设计验证
        4.2.2 摆线轮齿廓曲线绘制验证
    4.3 二齿差摆线针轮行星传动参数化设计及软件程序
        4.3.1 二齿差摆线针轮行星传动参数化设计
        4.3.2 二齿差摆线轮齿廓曲线绘制程序
    4.4 本章小结
5 摆线针轮传动啮合力动力学仿真
    5.1 ADAMS 软件动力学仿真基本算法
    5.2 动力学模型
        5.2.1 动力学模型的建立
        5.2.2 动力学模型的约束与载荷
    5.3 动力学模型结果分析
        5.3.1 标准摆线轮结果分析
        5.3.2 修形摆线轮结果分析
    5.4 本章小结
6 结论与展望
致谢
参考文献
附录
    A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文
    B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Pro/E摆线针轮的参数化设计方法[J]. 曾祥亮,张屹.  装备制造技术. 2009(08)
[2]2K-V型摆线针轮减速机的动力学仿真研究[J]. 李充宁,陈晓敏.  机械传动. 2009(02)
[3]基于Pro/E和ADAMS的高速比减速器的运动学仿真[J]. 田广才,徐进友.  精密制造与自动化. 2008(02)
[4]Gear geometry of cycloid drives[J]. CHEN BingKui, FANG TingTing, LI ChaoYang & WANG ShuYan State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China.  Science in China（Series E:Technological Sciences）. 2008(05)
[5]摆线轮齿廓参数化设计及动力学仿真[J]. 庞素敏,陈小安.  现代制造工程. 2008(03)
[6]摆线针轮行星传动共轭啮合理论[J]. 陈兵奎,房婷婷,李朝阳,王淑妍.  中国科学（E辑:技术科学）. 2008(01)
[7]摆线轮检测的参数化设计及绘图系统研究[J]. 雷蕾,关天民,施晓春,孙秋野.  机械设计与制造. 2006(12)
[8]摆线轮啮合齿形工作范围的确定[J]. 于影,邵忠喜,于波.  机械设计与研究. 2006(05)
[9]摆线针轮行星减速器的可视化设计[J]. 侯沂,宋朝省.  CAD/CAM与制造业信息化. 2006(06)
[10]FA针摆传动摆线轮参数化设计[J]. 张东生,关天民.  机械传动. 2006(03)

硕士论文
[1]摆线针轮传动与小型RV二级减速器的研究[D]. 刘鸣熙.北京交通大学 2008
[2]自动调隙摆线针轮行星传动设计研究[D]. 庞素敏.重庆大学 2008
[3]2K-V型摆线针轮传动动态误差的仿真研究[D]. 王高锋.西北工业大学 2007
[4]二齿差摆线针轮行星传动设计研究[D]. 白继强.重庆大学 2004



本文编号：3483032