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基于电网络的轮系运动学与力学特性研究和仿真

发布时间:2021-11-12 16:56
  本文为周转轮系的运动学及力学的研究提供了一种新的理论与方法。在分析拓扑图结构的基础上,建立拓扑图几何特征的数学描述。理论上证明了基尔霍夫第一、第二定律与轮系传动中相应参数的关系。应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图理论的数学模型——回路方程组、切割方程组来解决周转轮系运动学和力学的问题,最后并通过仿真来验证理论的正确性。本文主要是提出一个应用电网络来诠释周转轮系运动学和力学的新理论。经过了逻辑推理分析、理论证明、实际应用以及仿真验证一系列的工作,完善了新的理论与方法。首先逻辑推理:把电网络和周转轮系两个线性的系统进行异同点的分析,找出两个系统中相互对应的物理量。理论证明:应用数学推导和轮系中基本的计算公式证明出两个系统中某些物理量是相互对应的。实际应用:通过电网络的成熟理论来分析和求解周转轮系中各个构件的角速度,构件之间的切向力以及构件的扭转力矩。主要应用的电网络的成熟理论一基尔霍夫电压和电流定律,两个定律应用的是电网络的回路矩阵和基本割集的思想;首先建立两个系统相对应的图论模型,在本文中应用的是轮系拓扑图,也是我们建立数学模型的基础。仿真验证:以PRO/E4.0为建立模型的平台,设计轮系,... 

【文章来源】:西安理工大学陕西省

【文章页数】:67 页

【学位级别】:硕士

【文章目录】:
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题的背景及研究意义
    1.2 国内外研究动态
    1.3 课题的主要内容及研究意义
        1.3.1 课题的主要内容
        1.3.2 课题的主要意义
2 周转轮系的拓扑学描述
    2.1 图论的引入
    2.2 拓扑图引入到轮系的研究
    2.3 轮系系统化图论模型的描述
    2.4 轮系与拓扑图的转化规则
    2.5 周转轮系的拓扑基本单元
        2.5.1 轮系的基本结构
        2.5.2 轮系的拓扑基本单元
    2.6 小结
3 周转轮系拓扑网络与电网络特征研究
    3.1 引言
    3.2 电网络的发展和应用
    3.3 周转轮系与电网络相对应的物理量分析
    3.4 相对角速度和电压的对应关系
    3.5 力矩和电流的对应关系
    3.6 小结
4 应用电网络理论的研究成果
    4.1 前言
    4.2 电网络与拓扑的结合
    4.3 图论在电网中的应用
    4.4 基于图论运用电网络理论求解传动比
        4.4.1 回路—边关联矩阵
        4.4.2 实例求解
    4.5 基于图论运用电网络理论分析轮系中的力矩
        4.5.1 基本概念
    4.6 小结
5 基于PRO/E的仿真分析
    5.1 引言
    5.2 PRO/E简介
    5.3 模型建立
    5.4 机构分析
    5.5 小结
6 实例
    6.1 引言
    6.2 应用拓扑图论分析周转轮系的步骤
    6.3 周转轮系运动特性
    6.4 周转轮系的实例力矩分析
    6.5 小结
7 轮系功率流的分析
    7.1 引言
    7.2 功率输入、输出的基本原则
    7.3 功率流分析方法的比较
    7.4 设计分流与循环流的轮系
    7.5 小结
8 结论
    8.1 全文工作总结
    8.2 工作展望
致谢
参考文献
附录


【参考文献】:
期刊论文
[1]行星齿轮变速器传动比和力矩计算与功率流图[J]. 滕培智,杨波.  工程机械文摘. 2006(02)
[2]周转轮系分类及综合[J]. 薛隆泉,汪友明,王慧武,刘荣昌.  中国机械工程. 2005(19)
[3]行星轮系传动效率与自锁分析的新方法[J]. 林建德,陈小安.  机械工程学报. 2004(09)
[4]行星传动变速箱功率流及循环功率分析法[J]. 吕海涛,孔江生,王建民.  煤矿机械. 2004(06)
[5]周转轮系的内力矩、功率流与自锁[J]. 杨实如,段钦华.  机械科学与技术. 2004(02)
[6]一种齿轮系的图画表示法及其在齿轮系运动分析上的应用[J]. 林建德,李润方.  机械科学与技术. 2004(01)
[7]3K行星轮系的功率流与啮合效率研究[J]. 段钦华,杨实如.  机械科学与技术. 2002(03)
[8]差动轮系啮合功率流向特征值的求解[J]. 贺斌,杨传华,赵丽杰,刘俊岩.  佳木斯大学学报(自然科学版). 2001(04)
[9]2K-H型行星轮系内部的功率流与自锁[J]. 段钦华.  机械传动. 2001(03)
[10]行星轮系效率及自锁分析[J]. 王述彦.  机械科学与技术. 2001(01)

硕士论文
[1]周转轮系系统化研究的图论方法[D]. 雷亚荣.西安理工大学 2007



本文编号:3491325

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