压气机扇形组件组装点焊设备设计

发布时间：2021-11-26 06:22

　　针对现阶段压气机扇形组件由人工完成组装点焊存在的生产效率和产品质量问题,设计一组装点焊设备。设备通过装配夹具完成扇形组件的装配,保证组件的装配精度,通过实际的装配验证了夹具的可操作性;选用库卡KR6R900型号机器人对扇形组件进行点焊固定,采用D-H参数法通过MATLAB建立了机器人的仿真模型,并进行了运动学分析和轨迹规划,结果证明了机器人模型的正确性并获得了机器人连续稳定的运动轨迹。设备很好地解决了生产需求,对扇形组件的生产制造具有积极意义。 

【文章来源】：机电技术. 2020,(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

压气机扇形组件结构示意图

扇形组件组装点焊设备的具体实施方案如图2所示，该方案主要结构由组装夹具、移动平台和点焊机器人组成。组装夹具完成扇形组件的装配，一方面要保证工件的装配精度，实现组件的装配要求；另一方面要给工件足够的空间，满足点焊机器人的工作需求。移动平台负责装配夹具在上料工位和焊接工位的往返传送，提高整个设备的安全性。点焊机器人完成扇形组件的自动点焊工作，由于工件的内环和外环都需要点焊固定，两端面的点焊位置需要焊接机器人有较高的自由度，为了满足点焊需求，采用6轴点焊机器人来完成点焊任务。整个设备的工作流程如下：首先工人在装配夹具上完成扇形组件的装配工作，再将已经装配完成的夹具安装到移动平台上；待夹具安装完成后，移动平台自动移到自动点焊区；夹具到位以后，点焊机器人开始作业，对扇形组件进行点焊固定；所有点焊位置都焊接完成后，装配夹具返回到上料区，进行下一个工件的操作。其中，在点焊机器人进行点焊作业的过程中，操作工人可以同时进行下一个工件的装配，等到点焊机器人焊接完成后，直接进行下一个夹具的安装。这使得工件的点焊固定时间可以减少一半，提高了扇形组件的生产效率。

3）周向方向：要保证扇形组件的周向要求，就需要使组件的内外环在同侧端面上满足一定精度要求。如图3所示，夹具左侧的周向定位装置与组件内外环端面接触完成定位，然后通过周向夹紧装置对扇形组件的右端面进行夹紧，保证装配要求。设计的夹具结构可以有效保证扇形组件的装配要求。通过实际加工制造、安装，验证了夹具的可操作性。随后将扇形组件在夹具上进行实际的装配操作实验，验证了装配夹具操作方便；而且夹具保证了叶片与内外环的接缝处留有足够的操作空间，为后续点焊机器人进行组件的点焊固定提供了条件。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3519575