一种叉车智能感知控制系统

发布时间：2021-12-28 13:43

　　叉车作为物流货运、生产制造、仓储管理等行业中重要机械搬运设备,如何及时掌握叉车运行状态,改善叉车维护成本得到了社会越来越多的重视,本课题通过研究叉车的运行状态和工作状况,提出一种叉车智能感知控制系统,并利用数据压缩感知技术,对叉车的门架,运行速度、发动机运行等状况的实时监测与处理,实现了叉车机械信号的数据压缩、信号诊断以及智能控制。 

【文章来源】：科技视界. 2020,(26)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

项目研究思路

系统硬件结构图

本文针对叉车机械领域，从智能控制方面着手，结合压缩感知原理，通过重构叉车状态的有效数据，在传统叉车工艺的基础上，从叉车状态感知的实时性到系统稳定性围绕数据收敛算法进一步优化。最终实现了叉车和感知技术的有效融合。

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于压缩感知的电能质量扰动数据稀疏分析与改进重构算法[J]. 刘嫣,汤伟,刘宝泉.  电工技术学报. 2018(15)
[2]基于压缩感知的无线传感器网络数据传输跨层优化算法[J]. 李成铁,汪晋宽,李明维.  控制与决策. 2019(09)



本文编号：3554162