基于电液力伺服系统的液压阀控缸自抗扰控制研究

发布时间：2021-12-29 23:22

　　现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰（ADRC）的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。首先,介绍传统非对称阀控缸系统组成和控制原理,建立其数学模型;然后设计电液阀控缸力控制算法原理,并设计了ADRC控制器;最后,以单个液压阀控非对称缸为实验对象,搭建实验平台,分别以阶跃信号、正弦信号、以及外界扰动信号对提出的算法进行了相关实验,实验结果验证了该文设计的基于自抗扰（ADRC）的电液力伺服阀控缸伺服控制算法的合理性和有效性,提高了系统控制精度和抗扰动能力。 

【文章来源】：液压气动与密封. 2020,40(09)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

方波信号下两种算法跟踪对比

非对称阀控缸执行机构结构模型

(1) 跟踪微分器:用于消除输入信号峰值和低谷,起到过滤的效果,使得信号尽可能平稳。便于系统实时控制;(2) 非线性反馈:不同于经典PID控制,非线性反馈是将输入信号误差及误差的微分信号进行非线性加权组合;

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3557032