双定子单滚柱液压马达的理论研究与实验

发布时间：2021-12-30 10:17

　　随着液压传动与控制技术的不断发展,对液压马达性能提出了更高的要求。传统的液压马达都是一个转子对应一个定子,只能实现一种输出方式,而本文所研究的是一种特殊类型的液压马达。此种马达的最大特点是由一个转子和两个定子（一个外定子和一个内定子）组成。因而能够在单位重量的情况下获得比单定子马达更大的比功率。由于马达的特殊结构,所以可以实现多种不同转速和扭矩的输出,并能实现特殊的差动输出。扩展了马达的应用范围和性能参数。本文分析了新型双定子单滚柱液压马达工作原理,并介绍其结构及运动特点,并由此分析不同于传统马达的多种连接方式,特别是马达差动连接这一创新型连接方式。接着双定子马达的运动学分析,应用理论力学的知识分析双定子马达滚柱的运动轨迹、速度、加速度,并求出它们的解析表达式从而了得到其运动规律。双定子马达的动力学、排量分析,根据理论力学和流体力学的理论对双定子马达滚柱受到的液压力、定子和转子施加的压力和惯性力进行详尽的分析,并得出其计算公式,为优化马达的受力情况,提高马达效率提供依据。用MATLAB对不同滚柱数的液压马达进行流量脉动和排量仿真,通过对仿真结果做了详细的分析,得出了液压马达滚柱与流量脉... 

【文章来源】：燕山大学河北省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

等宽、单滚柱、三作用、六输出、双定子马达原理简图

等宽、单滚柱、双作用、四输出、双定子马达原理简图

图 4-13 滚柱数为 z =8时的流量曲线Fig.4-13 when the Roller is z =8flow curve滚柱数 z=6此液压马达相关参数如下滚柱半径 r =4mm转子及滚柱的轴向宽度 B =20mm定子曲线半圆弧与转子的偏心 e =2.5mm角速度 =600rad/min范围角 β = 2π z=π3液压马达流量表达式ββθπωsincos()1 Q= rBesh(

【参考文献】：
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本文编号：3557998