三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究

发布时间：2017-05-12 14:00

  本文关键词：三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：减速器是一种工业设备基础件,广泛应用于国民经济诸多领域,对国家经济的快速发展起着重要作用。对于减速器来说,在同等体积下,传动比、承载能力以及机械效率这三项性能是衡量减速器性能优劣的重要标准。此次课题中用于试验测试的三环内平动齿轮减速器是一种根据平动齿轮传动原理开发的新型减速器,三环减速器的研制是否成功以及减速器性能的实际状况需要通过试验测试来进行验证。机器人用减速器是一种特殊的精密减速器,相比较通用减速器来说,机器人用减速器在体积、承载能力以及传动精度等方面要求更高,就目前来说,我国采用的机器人用减速器主要依赖进口。三环内平动齿轮减速器是针对精密减速器市场开发的,但是能否达到机器人用减速器的标准,还需要通过相关试验来进行验证。本课题研究的主要内容为三环内平动齿轮减速器及其测试系统的试验研究,论文内容包涵机械传动试验台的搭建、控制系统的编写以及实际的试验测试等内容。
【关键词】：减速器 平动齿轮机构 机械传动试验台 试验测试
【学位授予单位】：天津理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 绪论10-14
• 1.1 减速器研究的意义及课题的来源10-11
• 1.1.1 减速器研究的意义10-11
• 1.1.2 课题的来源11
• 1.2 精密减速器的研究现状及我国未来发展方向11-12
• 1.2.1 国外研究现状11
• 1.2.2 国内研究现状11-12
• 1.2.3 未来发展方向12
• 1.3 课题研究的主要内容及创新之处12-14
• 1.3.1 课题主要研究内容12-13
• 1.3.2 课题的创新13-14
• 第二章 减速器性能测试的试验原理及方法14-19
• 2.1 三环内平动齿轮减速器的工作原理14-15
• 2.2 机械效率试验15-16
• 2.2.1 测试原理15
• 2.2.2 测试方法15-16
• 2.3 角度传递误差试验16
• 2.3.1 试验原理16
• 2.3.2 试验方法16
• 2.4 刚度以及回差试验16-18
• 2.4.1 测试原理16
• 2.4.2 测试方法16-18
• 2.5 本章小结18-19
• 第三章减速器性能测试试验台硬件部分的设计19-34
• 3.1 试验台结构的选择19-20
• 3.2 电机控制系统的设计20-24
• 3.2.1 控制方案的选择20-22
• 3.2.2 永磁同步伺服系统22-24
• 3.3 加载系统的选取24-26
• 3.4 测试系统的设计26-31
• 3.4.1 测试任务的分析26
• 3.4.2 测试方案的选取26
• 3.4.3 工控机以及数据采集卡的选取26-27
• 3.4.4 转矩转速测试系统27-30
• 3.4.5 转角测试系统30-31
• 3.5 试验台的组成31-32
• 3.5.1 动态性能试验台31-32
• 3.5.2 静态刚度及回差试验台32
• 3.6 电气控制部分的设计32-33
• 3.7 本章小结33-34
• 第四章 减速器性能试验台控制部分的设计34-47
• 4.1 试验台控制平台的选择34-35
• 4.2 虚拟仪器测试系统软件开发平台-LabVIEW35
• 4.3 数据采集及信号处理35-42
• 4.3.1 信号采集方法35-37
• 4.3.2 端子分配37
• 4.3.3 数据采集及信号处理37-39
• 4.3.4 数据采集程序编写39-42
• 4.4 数据保存程序编写42-43
• 4.5 报表生成程序编写43-45
• 4.6 程序集成45-46
• 4.7 本章小结46-47
• 第五章 减速器性能的试验验证47-55
• 5.1 前言47
• 5.2 试验前期准备47
• 5.3 刚度及回差试验台调试试验47-52
• 5.3.1 对影响因素a的改进与试验验证49-50
• 5.3.2 对影响因素b的改进与试验验证50
• 5.3.3 对影响因素c的改进与试验验证50-52
• 5.4 刚度及回差试验测试52-54
• 5.4.1 刚度及回差的计算52-53
• 5.4.2 空转扭曲角的计算53-54
• 5.5 动态试验台性能试验测试54
• 5.6 本章小结54-55
• 第六章 总结与展望55-56
• 6.1 全文总结55
• 6.2 未来展望55-56
• 参考文献56-59
• 发表论文和科研情况说明59-60
• 致谢60-61

【参考文献】

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本文编号：359929