内燃平衡重式叉车电子离合器关键技术研究
发布时间:2017-05-13 13:06
本文关键词:内燃平衡重式叉车电子离合器关键技术研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:叉车作为短距离搬运机械,在起步、行驶、作业的整个过程中,经常需要使用离合器,为简化操作方式,提高行车安全性,本文针对内燃平衡重式叉车电子离合器关键技术,即执行机构方案、控制策略、软硬件等进行了研究,主要内容如下:设计了电子离合器执行机构系统,即由直流电机作为动力源,驱动蜗轮蜗杆机构实现离合器的自动控制。利用PWM调制技术,采用位置传感器构成位置闭环调速控制系统,有效控制了电机的启停位置,满足叉车电子离合器控制系统的要求。制定了电子离合器接合过程和分离过程的控制策略。首先,给出半接合点、同步点的测量方法;其次,为均衡离合器控制性能评价指标,采取由离合器接合时间值来定性地规定滑磨功的取值,由冲击度定量计算保证起步平稳的离合器最快接合速度的方法,设定修正系数确定不同阶段离合器接合速度;最后,估计总接合时间。提出了基于TMS320F2812主控芯片和功率器件IGBT为控制器核心的叉车电子离合器控制系统硬件设计方案;在制定叉车起步过程和运行途中程序的基础上,完成了叉车电子离合器控制系统总体程序设计。以CPC30型号内燃平衡重式叉车为目标车型,不同工况下的整车道路实验结果表明:本文开发的叉车电子离合器控制系统能够满足冲击度和滑磨功的要求,实现了叉车快速平稳起步以及运行途中刹车、换挡、断电等情况下离合器的快速分离和平稳接合。
【关键词】:叉车电子离合器 直流电机 执行机构 控制策略
【学位授予单位】:广西大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH242
【目录】:
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 绪论11-21
- 1.1 叉车离合器概述11-14
- 1.1.1 叉车离合器简介11-13
- 1.1.2 叉车离合器的使用要求13
- 1.1.3 实现自动离合的好处与需求13-14
- 1.2 电子离合器国内外研究现状14-15
- 1.2.1 电子离合器概述14
- 1.2.2 电子离合器研究现状14-15
- 1.3 电子离合器关键技术15-19
- 1.3.1 电控自动离合器执行机构的发展15-18
- 1.3.2 电子离合器接合规律研究现状18-19
- 1.4 本课题主要任务19-21
- 第二章 叉车电子离合器执行系统特征研究21-31
- 2.1 电子离合器执行机构传动方案设计21-22
- 2.2 电子离合器执行电机特征研究22-24
- 2.2.1 步进电机23
- 2.2.2 无刷直流电机23-24
- 2.2.3 有刷直流电机24
- 2.3 直流电机控制策略研究24-30
- 2.3.1 数字PID控制算法25-26
- 2.3.2 PID控制参数的整定26-28
- 2.3.3 直流电机的控制策略28-30
- 2.4 本章小结30-31
- 第三章 叉车电子离合器控制策略研究31-49
- 3.1 离合器控制的要求和目标31-32
- 3.2 离合器接合过程分析32-36
- 3.2.1 零传递转矩阶段34
- 3.2.2 传递转矩增长阶段34-35
- 3.2.3 传递转矩停止增长阶段35-36
- 3.3 离合器控制性能评价指标及影响因素36-40
- 3.3.1 舒适度评价指标——冲击度37-38
- 3.3.2 经济性评价指标——滑磨功38-39
- 3.3.3 离合器接合性能影响因素的分析39-40
- 3.4 离合器接合性能控制参数的选取及控制策略的制定40-41
- 3.4.1 离合器接合性能控制参数的选取40-41
- 3.4.2 离合器接合过程控制策略的制定41
- 3.5 电子离合器控制方案的确定41-48
- 3.5.1 离合器接合量的确定42-43
- 3.5.2 离合器接合速度的确定43-44
- 3.5.3 离合器接合时间的估计44-45
- 3.5.4 离合器接合过程控制方案的确定45-48
- 3.5.5 离合器分离过程控制方案的确定48
- 3.6 本章小结48-49
- 第四章 叉车电子离合器控制系统硬件设计研究49-61
- 4.1 硬件结构设计49
- 4.2 主控芯片特性分析49-52
- 4.3 传感器选用及其信号特征52-53
- 4.4 主要功能模块53-59
- 4.4.1 电源管理模块53-55
- 4.4.2 直流电机驱动模块55-57
- 4.4.3 信号采集处理模块57-59
- 4.5 检测电路59-60
- 4.6 本章小结60-61
- 第五章 叉车电子离合器控制系统软件设计方案61-69
- 5.1 软件系统总体设计61-63
- 5.2 信号采集与数据处理模块63
- 5.3 电子离合器控制系统程序设计63-68
- 5.3.1 叉车起步过程程序设计64-65
- 5.3.2 叉车运行途中程序设计65-68
- 5.3.3 叉车电子离合器总体程序设计68
- 5.4 本章小结68-69
- 第六章 叉车电子离合器控制系统车载试验研究69-79
- 6.1 车载试验规划69-71
- 6.1.1 试验对象及目的69-70
- 6.1.2 试验内容及方法70-71
- 6.2 试验平台构建71-72
- 6.3 数据采集及处理72-73
- 6.4 控制参数的取值73-74
- 6.5 实验结果及分析74-78
- 6.6 本章小结78-79
- 第七章 总结与展望79-81
- 7.1 总结79
- 7.2 展望79-81
- 参考文献81-85
- 致谢85-86
- 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录86
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 谢先平;王旭东;张训;;电控自动离合器接合位置精确跟踪控制[J];电力电子技术;2008年10期
2 徐亚茹;陆静平;;步进电动机快速平稳起动控制算法研究[J];微特电机;2014年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 许男;自动离合器接合规律及控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
本文关键词:内燃平衡重式叉车电子离合器关键技术研究,由笔耕文化传播整理发布。
本文编号:362610
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