辣椒移栽机栽植机构的参数设计与仿真研究

发布时间：2022-02-16 22:27

　　针对辣椒移栽机在丘陵山区作业后出现直立度低、撕膜口较大、稳定性差等问题,对辣椒膜上移栽的鸭嘴多杆式栽植机构进行了参数优化设计和仿真研究。首先,建立了移栽机多杆式栽植机构三维模型和栽植器末端运动轨迹数学模型;其次,结合当地辣椒栽植农艺和机构约束条件,借助MATLAB软件对此进行了参数优化设计,获得了影响机构运动主参数的最优组合;最后,通过RecurDyn软件进行了运动仿真,分析了其运动轨迹及速度、加速度和位移曲线规律。仿真研究结果表明:栽植器末端P点运动轨迹最高点和最低点的距离233 mm,移栽深度97.5 mm,栽植器末端P点在垄面下运动轨迹的最大横向距离8.3 mm均满足设计要求,且栽植性能得到了提高。 

【文章来源】：机电工程. 2020,37(09)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引 言
1 栽植机构的工作原理
2 栽植机构的运动数学模型
3 栽植机构参数设计
    3.1 设计目标及约束条件
        3.1.1 设计目标
        3.1.2 约束条件
        3.1.3 设计变量
    3.2 设计结果
4 栽植机构仿真与分析
    4.1 栽植机构运动轨迹及位移分析
    4.2 速度与加速度分析
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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[2]贵州省辣椒加工业发展现状解析[J]. 黄道梅,魏江霖,吴世焕,林茂.  中国调味品. 2019(10)
[3]六自由度并联机构的误差分布研究[J]. 安明云,于大泳,张黎明.  轻工机械. 2019(01)
[4]行星轮栽植机构优化设计与试验[J]. 胡建平,潘杰,张晨迪,张思伟,费卫征,潘浩然.  农业机械学报. 2018(11)
[5]基于五杆机构的丹参膜上移栽机构设计与试验[J]. 徐高伟,刘宏新,荐世春,史嵩,何腾飞.  农业机械学报. 2018(09)
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[8]吊杯式栽植器的优化设计及试验[J]. 李旭英,王玉伟,鲁国成,张波,张海军.  农业工程学报. 2015(14)
[9]旋转式钵苗栽植机构多目标参数优化与试验[J]. 陈建能,章鹏华,王英,夏旭东,蒋程强.  农业机械学报. 2015(05)
[10]玉米钵苗移栽机圆盘式栽植机构参数优化及试验[J]. 周福君,芦杰,杜佳兴.  农业工程学报. 2014(01)

硕士论文
[1]我国辣椒主产区生产成本收益分析[D]. 孟奇.河北农业大学 2018



本文编号：3628773