基于位置精确控制的快速拧螺丝系统

发布时间：2022-02-20 00:18

　　对于螺丝的紧固,需要一定的推力和旋转力矩,还需要对推动方向进行控制,在紧固螺丝时,如果推力不足,容易使螺丝安装不稳,造成安全隐患;相反,如果推力过大,则螺丝与螺栓的摩擦力也会相应变大,会对螺丝造成磨损。为了克服上述推力和扭矩不确定的缺点,本文对螺丝拧紧过程进行了横截面的分解,并完成了对分离外力和反作用力的螺丝紧固模型的分析,提出了一种基于旋转角度控制推动的方法,结合位置式PID算法,使用两台步进电机进行控制,实现了螺丝的快速拧紧,并对提出的模型进行了仿真验证,仿真结果表明,与传统的拧螺丝方法相比,本文提出的方法在螺丝拧紧过程中获得了明显的效果,可以使螺丝快速而且精确的拧紧。 

【文章来源】：电子设计工程. 2020,28(18)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 螺丝紧固模型分析
2 控制方法
    2.1 位置式控制方法介绍
    2.2 电机控制方法
3 仿真
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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[2]自带刀库的新型螺丝刀研究[J]. 王曙光,张跃飞.  湖北农机化. 2018(12)
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[4]螺栓预紧力分析计算在提高机床装配精度上的研究应用[J]. 王海涛,李初晔.  制造技术与机床. 2013(01)
[5]一种新型自旋螺丝刀[J]. 王龙,余娟.  机械研究与应用. 2011(04)
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本文编号：3633909