智能仓储AGV工业设计研究
发布时间：2022-02-28 20:46
随着工业4.0时代的到来,智能仓储AGV逐渐在物流行业发挥举足轻重的作用。然而我国仓储物流AGV产品无论是在稳定性、智能性和灵活性上,还是产品的人机交互关系与形态设计上都与欧美发达国家的产品有一定差距。对AGV产品进行工业设计优化,更加注重产品外观以及人性化的用户体验将是产品进步的方向。本文从功能设计和外观造型设计两个设计角度出发,以货叉升降型仓储物流AGV为研究对象,基于QFD-TRIZ理论和感性工学理论,围绕AGV产品的功能和外观进行了分析研究,提出创新性解决方案。论文的主要工作以及成果如下:1.基于以用户为中心的设计理念,研究仓储物流作业流程和现有市场产品,对物流设备进行了划分。从安全性、可靠性、灵活性和扩容性等方面对用户进行深入调查研究,并总结出10项典型用户需求,为分析用户需求提供了充实的事实依据。2.基于QFD理论展开研究产品功能要素。利用QFD原理构建了仓储物流AGV的质量屋（HOQ）,以此分析AGV产品功能设计要素之间的关系并归纳出4个矛盾冲突。利用TRIZ理论解决存在的矛盾冲突,创新性的提出了分离搬运部件和提升部件的智能无人AGV的解决方案,并从工作效率、运行灵活度、...
【文章来源】：东南大学江苏省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外AGV及其工业设计研究现状
1.2.1 国外AGV工业设计研究现状
1.2.2 国内AGV工业设计研究现状
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
1.4 论文组织结构
第二章 以用户为中心的自动仓储AGV用户需求分析
2.1 以用户为中心的产品设计概述
2.2 自动化仓储物流流程分析及实现
2.2.1 自动化仓储物流流程分析
2.2.2 自动化仓储物流设备
2.3 仓储物流搬运设备市场调研
2.4 仓储物流用户研究
2.4.1 用户定位
2.4.2 用户行为分析
2.4.3 用户访谈
2.4.4 用户需求分析
2.5 本章小结
第三章 基于QFD-TRIZ的AGV创新设计方案研究
3.1 QFD-TRIZ集成的设计方法
3.1.1 质量功能展开
3.1.2 创新问题解决理论(TRIZ)
3.2 QFD质量屋模型的创建
3.3 应用TRIZ理论解决关键问题
3.3.1 矛盾确立
3.3.2 解决矛盾
3.4 本章小结
第四章 基于感性工学的自动仓储AGV情感研究
4.1 感性工学系统
4.1.1 感性工学概述
4.1.2 产品的感性意象
4.1.3 语义差分法的使用
4.2 智能仓储堆垛AGV的感性意象评价词汇聚类
4.2.1 意象词汇收集
4.2.2 意象词汇库预处理
4.2.3 筛选意象词汇
4.2.4 意象词汇提炼聚集
4.2.5 聚类结果分析
4.3 自动仓储AGV感性意象评价
4.3.1 智能仓储堆垛AGV样本收集
4.3.2 意象调查问卷制作
4.3.3 因子分析
4.4 情景看板制作
4.4.1 仓库现状情景看板
4.4.2 智能仓储AGV情景看板
4.5 本章小结
第五章 自动仓储物流AGV的设计
5.1 产品设计描述
5.2 产品结构分析
5.3 前期草图绘制
5.4 数字模型建立与效果展示
5.5 设计评价
5.5.1 专家访谈
5.5.2 SD评估
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录 I 仓储物流自动化设备语义词汇筛选
附录 II 仓储智能AGV感性意象调研
作者简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]集成QFD/TRIZ/AHP的产品创新设计模式研究[J]. 陈媛,宋端树,辜俊丽. 包装工程. 2017(20)
[2]我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势[J]. 杨文华. 物流技术与应用. 2017(09)
[3]仓储领域机器人的技术发展与应用[J]. 张颖川,任芳. 物流技术与应用. 2017(09)
[4]基于功能设计的木板分拣码垛机概念设计[J]. 霍孟显,刘宏勋,梁君宁. 科技创新与应用. 2017(22)
[5]面向产品设计的创新路径研究[J]. 王金凤,刘冉,冯立杰,岳俊举. 科技管理研究. 2017(14)
[6]基于QFD和TRIZ的儿童床改良设计[J]. 易雪峰,游娅娜. 包装工程. 2017(06)
[7]物流用自动引导小车（AGV）的专利技术分析[J]. 刘文梅. 中国新通信. 2017(05)
[8]基于SWOT分析的仓储业发展研究[J]. 彭宝玲. 中国储运. 2017(01)
[9]基于意象尺度图的重型卡车造型设计[J]. 黄黎清,何灿群,方方,李明珠. 包装工程. 2016(24)
[10]解读现代仓储物流设备行业新技术发展的新动向[J]. 肖军. 铁路采购与物流. 2016(10)
博士论文
[1]基于E/QFD/TRIZ/FTOPSIS集成方法的人机产品创新设计与评价技术[D]. 张芳兰.南昌大学 2014
[2]基于QFD的概念设计方法研究[D]. 王娟丽.浙江大学 2011
硕士论文
[1]基于TRIZ进化理论的叉车设计研究[D]. 杨晓宇.燕山大学 2016
[2]某型2T电动叉车总体设计及关键结构的有限元分析[D]. 刘美红.长安大学 2016
[3]三一10T平衡重式叉车外观造型设计[D]. 周迪.湖南大学 2015
[4]伸缩臂叉车工作装置设计[D]. 殷春明.天津大学 2013
[5]三一集团平衡重式叉车造型设计[D]. 肖崇文.湖南大学 2012
[6]叉车门架的有限元分析及动态仿真分析[D]. 徐杰君.西北农林科技大学 2009
[7]基于QFD的产品创新设计方法研究[D]. 张文锋.浙江大学 2008
[8]工程机械产品形态设计研究[D]. 姚君.江南大学 2007
本文编号：3645554
【文章来源】：东南大学江苏省211工程院校985工程院校教育部直属院校
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外AGV及其工业设计研究现状
1.2.1 国外AGV工业设计研究现状
1.2.2 国内AGV工业设计研究现状
1.3 研究内容和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
1.4 论文组织结构
第二章 以用户为中心的自动仓储AGV用户需求分析
2.1 以用户为中心的产品设计概述
2.2 自动化仓储物流流程分析及实现
2.2.1 自动化仓储物流流程分析
2.2.2 自动化仓储物流设备
2.3 仓储物流搬运设备市场调研
2.4 仓储物流用户研究
2.4.1 用户定位
2.4.2 用户行为分析
2.4.3 用户访谈
2.4.4 用户需求分析
2.5 本章小结
第三章 基于QFD-TRIZ的AGV创新设计方案研究
3.1 QFD-TRIZ集成的设计方法
3.1.1 质量功能展开
3.1.2 创新问题解决理论(TRIZ)
3.2 QFD质量屋模型的创建
3.3 应用TRIZ理论解决关键问题
3.3.1 矛盾确立
3.3.2 解决矛盾
3.4 本章小结
第四章 基于感性工学的自动仓储AGV情感研究
4.1 感性工学系统
4.1.1 感性工学概述
4.1.2 产品的感性意象
4.1.3 语义差分法的使用
4.2 智能仓储堆垛AGV的感性意象评价词汇聚类
4.2.1 意象词汇收集
4.2.2 意象词汇库预处理
4.2.3 筛选意象词汇
4.2.4 意象词汇提炼聚集
4.2.5 聚类结果分析
4.3 自动仓储AGV感性意象评价
4.3.1 智能仓储堆垛AGV样本收集
4.3.2 意象调查问卷制作
4.3.3 因子分析
4.4 情景看板制作
4.4.1 仓库现状情景看板
4.4.2 智能仓储AGV情景看板
4.5 本章小结
第五章 自动仓储物流AGV的设计
5.1 产品设计描述
5.2 产品结构分析
5.3 前期草图绘制
5.4 数字模型建立与效果展示
5.5 设计评价
5.5.1 专家访谈
5.5.2 SD评估
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录 I 仓储物流自动化设备语义词汇筛选
附录 II 仓储智能AGV感性意象调研
作者简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]集成QFD/TRIZ/AHP的产品创新设计模式研究[J]. 陈媛,宋端树,辜俊丽. 包装工程. 2017(20)
[2]我国仓储物流机器人发展现状与未来趋势[J]. 杨文华. 物流技术与应用. 2017(09)
[3]仓储领域机器人的技术发展与应用[J]. 张颖川,任芳. 物流技术与应用. 2017(09)
[4]基于功能设计的木板分拣码垛机概念设计[J]. 霍孟显,刘宏勋,梁君宁. 科技创新与应用. 2017(22)
[5]面向产品设计的创新路径研究[J]. 王金凤,刘冉,冯立杰,岳俊举. 科技管理研究. 2017(14)
[6]基于QFD和TRIZ的儿童床改良设计[J]. 易雪峰,游娅娜. 包装工程. 2017(06)
[7]物流用自动引导小车（AGV）的专利技术分析[J]. 刘文梅. 中国新通信. 2017(05)
[8]基于SWOT分析的仓储业发展研究[J]. 彭宝玲. 中国储运. 2017(01)
[9]基于意象尺度图的重型卡车造型设计[J]. 黄黎清,何灿群,方方,李明珠. 包装工程. 2016(24)
[10]解读现代仓储物流设备行业新技术发展的新动向[J]. 肖军. 铁路采购与物流. 2016(10)
博士论文
[1]基于E/QFD/TRIZ/FTOPSIS集成方法的人机产品创新设计与评价技术[D]. 张芳兰.南昌大学 2014
[2]基于QFD的概念设计方法研究[D]. 王娟丽.浙江大学 2011
硕士论文
[1]基于TRIZ进化理论的叉车设计研究[D]. 杨晓宇.燕山大学 2016
[2]某型2T电动叉车总体设计及关键结构的有限元分析[D]. 刘美红.长安大学 2016
[3]三一10T平衡重式叉车外观造型设计[D]. 周迪.湖南大学 2015
[4]伸缩臂叉车工作装置设计[D]. 殷春明.天津大学 2013
[5]三一集团平衡重式叉车造型设计[D]. 肖崇文.湖南大学 2012
[6]叉车门架的有限元分析及动态仿真分析[D]. 徐杰君.西北农林科技大学 2009
[7]基于QFD的产品创新设计方法研究[D]. 张文锋.浙江大学 2008
[8]工程机械产品形态设计研究[D]. 姚君.江南大学 2007
本文编号：3645554
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