基于PLC的立体仓库AGV控制系统设计和研究

发布时间：2017-05-19 18:18

  本文关键词：基于PLC的立体仓库AGV控制系统设计和研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着现代物流仓储技术、自动化技术、移动机器人技术的不断发展,AGVS(Automated Guided Vehicle system)作为自动化物流仓储中重要的子系统之一越来越被人们所重视,AGVS运用于自动化物流仓储领域有着自动化程度高、柔性和灵活性高、管理方便等不可代替的优点。本文以陕西宝鸡卷烟厂对“新型自动引导叉车”的研发为工程背景,对AGV控制系统与功能实现、AGV路径设计和路径识别进行了研究,具有一定的实用价值。在分析立体仓库AGV控制系统的系统功能及特点的基础上,对AGV控制系统进行了总体上的设计和功能实现,采用PLC作为控制核心,干簧管和磁条完成AGV的循迹和定位功能,使得控制系统更加的稳定和便于维护和使用,并使用Visual Studio 2008和SQL2000进行上位机监控软件的开发,从而实现AGVS的自动化管理。进行了自动化立体仓库AGV的路径设计,并提出了路径识别的方法,采用独特的数据编码方式对仓库的路径标识以及每个库位进行编码,使得AGV能够根据上位机的作业任务命令准确的找到目标库位进行货物的出入库作业。分析了影响AGV控制系统性能的因素之后,对AGV循迹的稳定性和准确新性,以及AGV识别路径的准确性进行优化和改进,在实际试验中提高AGVS运行的稳定新和完成作业任务的稳定性,具有良好的效果。
【关键词】：AGV 干簧管 Visual Studio 2008 路径识别 数据编码
【学位授予单位】：陕西理工学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH692.3;TP242
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-14
• 1.1 引言8
• 1.2 AGV系统的发展与现状8-10
• 1.2.1 AGV的发展历史8-9
• 1.2.2 AGV系统国内外发展现状9-10
• 1.3 AGV系统组成及关键技术的发展10-12
• 1.3.1 AGV系统组成10-11
• 1.3.2 AGV系统关键技术的发展11-12
• 1.4 课题选题背景和研究意义12-14
• 第2章 立体仓库AGV控制系统的总体设计14-28
• 2.1 控制系统设计要求14
• 2.2 立体仓库AGV控制系统的功能构成14-16
• 2.3 立体仓库AGV控制系统的设备构成16-21
• 2.3.1 AGV车体及运动系统16-18
• 2.3.2 AGV导向定位系统18-19
• 2.3.3 控制系统19-20
• 2.3.4 AGV电源系统20-21
• 2.4 出库入库流程和作业模式的设计21-28
• 2.4.1 AGV出入库流程设计22-25
• 2.4.2 AGV控制系统作业模式设计25-28
• 第3章 立体仓库AGV控制系统功能的设计和实现28-60
• 3.1 AGV控制系统设备选型及配置28-31
• 3.2 立体仓库AGV控制系统功能设计31-35
• 3.2.1 立体仓库AGV控制系统功能总体设计31-32
• 3.2.2 AGV控制模块电气回路的设计32-35
• 3.3 AGV控制系统功能的实现35-49
• 3.3.1 磁条轨道的铺设及干簧管的安装36-39
• 3.3.2 AGV的精确定位39-40
• 3.3.3 AGV循迹的实现40-43
• 3.3.4 货物的搬运以及安全防护43-46
• 3.3.5 立体仓库地址的数据编码46-49
• 3.3.6 库位地址编码的解析和存储刷新49
• 3.4 AGV监控系统功能的设计及实现49-60
• 3.4.1 PLC与PC的无线通信50-53
• 3.4.2 AGV系统中无线通信的实现53-55
• 3.4.3 系统数据库的设计及实现55-57
• 3.4.4 AGV系统上位机界面设计57-60
• 第4章 立体仓库AGV的路径设计与识别60-66
• 4.1 AGV出入库的路径设计60-61
• 4.2 AGV路径的识别61-63
• 4.3 AGV的调度问题63-66
• 第5章 AGV控制系统性能分析与优化66-70
• 5.1 AGV循迹的准确性和稳定性分析与优化66-68
• 5.2 AGV识别路径标识的准确性分析与优化68-70
• 总结70-72
• 参考文献72-76
• 附录76-82
• 攻读硕士学位期间取得的科研成果82-84
• 致谢84

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