并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析

发布时间：2017-05-22 14:31

  本文关键词：并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着社会工业的发展,各个领域对机械产品设计需求日益多样化,由于并联机械装备的出现弥补了串联机械装备的诸多缺点和不足,并联机械装备应运而生,并且在现代工业中已经得到了广泛应用。而并联机构是并联机械装备的“骨架”,是并联机械装备创新和具有一切优良性能的根本所在。并联机构的在机械设备创新设计中的地位可见一斑。因此研究并联机构上游数字化设计和分析对新型并联装备的开发创新以及避开外国专利垄断都有重要的意义。本论文结合CAD软件的二次开发技术对并联机构的人机交互式装配和智能化运动分析等问题进行了研究,并开发了相关软件。具体研究内容如下:(1)研究了并联机构的字符描述方法,并提出了对并联机构描述的新方法,建立较完整的机构字符数据库以及零件字符数据库。这对并联机构机人机交互式设计提供了有力的保障。(2)研究了CAD软件二次开发技术的重要理论和基本步骤,针对基于VB的Solid Works软件二次开发技术和过程进行了深入研究。(3)通过对CAD软件二次开发技术的研究和对并联机构综合、分析的研究发现了同时适用大量并联机构人机交互式装配的新方法,并编写软件实现装配过程。并通过实例证明了软件运行的正确性。(4)结合并联机构位置分析的现有研究方法,通过深入研究并联机构位置分析的几何方法,初步实现了并联机构位置分析的初步自动化。并通过实例证明了软件运行结果的正确性。
【关键词】：并联机构 二次开发 SolidWorks 人机交互式装配 运动分析
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH112;TG95
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-19
• 1.1 并联机构概述10-15
• 1.1.1 并联机构发展及应用10-14
• 1.1.2 并联机构综合14-15
• 1.2 虚拟装配技术简介15-16
• 1.2.1 国外虚拟装配研究现状15-16
• 1.2.2 国内虚拟装配研究现状16
• 1.3 CAD软件的二次开发技术简介16-17
• 1.4 课题来源及主要内容17-19
• 第2章 Solid Works二次开发技术19-24
• 2.1 引言19
• 2.2 Solid Works简介19-20
• 2.3 二次开发关键技术20-23
• 2.3.1 OLE和COM技术21
• 2.3.2 Solid Works API21-23
• 2.3.3 开发语言23
• 2.4 本章小结23-24
• 第3章 并联机构人机交互装配基础24-37
• 3.1 引言24
• 3.2 并联机构的字符表示方法24-29
• 3.2.1 并联机构的运动副表示24-26
• 3.2.2 机构分支的字符描述26-27
• 3.2.3 机构分支字符描述27-28
• 3.2.4 机构平台的字符描述28
• 3.2.5 机构完整字符描述28-29
• 3.3 建立零件命名规则29-36
• 3.3.1 并联机构零件模型建立30-33
• 3.3.2 建立并联机构零件字符数据库33-36
• 3.4 本章小结36-37
• 第4章 并联机构人机交互装配实现37-54
• 4.1 引言37
• 4.2 软件设计目的和思路37-39
• 4.2.1 软件设计目的37-38
• 4.2.2 软件设计思路38-39
• 4.3 基于VB对CAD软件二次开发的步骤和关键技术39-45
• 4.3.1 VB对CAD软件二次开发的基本步骤39-42
• 4.3.2 基于VB对CAD软件二次开发的关键技术42-45
• 4.4 并联机构的智能化装配实例45-52
• 4.4.1 三分支并联机构装配实例45-50
• 4.4.2 四分支并联机构装配实例50-52
• 4.5 本章小结52-54
• 第5章 并联机构的位置分析54-67
• 5.1 引言54
• 5.2 并联机构自动位置分析理论基础54-56
• 5.3 并联机构自动分析软件的设计56-62
• 5.3.1 构造统一的自动化标准56-58
• 5.3.2 软件的设计思路和方法58-62
• 5.4 软件设计实例62-66
• 5.5 本章小结66-67
• 结论67-69
• 参考文献69-73
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果73-75
• 致谢75-76
• 作者简介76

【参考文献】

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本文编号：386010