包件分拣机载运容器研究

发布时间：2017-05-25 07:03

  本文关键词：包件分拣机载运容器研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：经济不断发展,科技不断进步,电商领域的迅速发展引发了消费者消费模式的变革,让物流快递行业出现前所未有的发展势态。伴随这一发展的是,对我国物流行业的自动化分拣技术设备的要求也将越来越高。在这个大背景下,作为物流业的核心技术之一的分拣技术的发展需求也越来越迫切。提高自动分拣效率,成为大力发展物流业的重要趋势。 本文首先通过对各类载运小车的结构形式的研究。确定交叉带小车为参数化模型样机。其优势在于,可以控制上包包件位置与卸包速度等多个方面。本文侧重从载运系统的优化来提高自动分拣效率。包括以下几个方面：上包时间,上包距离,运行平稳性,落包时间,落包距离等制定模型的设计规范,包括单位设置,模型准确度定义,文件分类管理与用户自定义特征设计等是影响载运系统的重要因素。确定因素后,根据分拣设备的技术参数要求,设计载运小车的尺寸参数并进行校核。然后利用三维建模软件对交叉带小车进行参数化设计,确定尺寸关系。最后利用多体动力学与求解方法,建立仿真方程,来验证载运系统的有效性。研究分析分拣设备的技术参数与使用范围,然后设定仿真参数：包件与皮带的摩擦系数,载运小车运行速度和包件重量等设计优化方案。利用仿真软件获得仿真结果,确定优化的载运容器各个参数的影响范围并验证模型的有效性。 论文的研究意义在于建立一个参数化的载运系统模型,制定优化方案,利用仿真软件对其进行有效性分析与优化。本文的模型设计,优化方法和仿真结果都为进一步优化分拣设备的技术性能提供了理论依据和参考。
【关键词】：分拣系统 载运容器 三维建模 虚拟仿真
【学位授予单位】：北京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH691.5
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 绪论10-14
• 1.1 研究背景10-12
• 1.1.1 国内外分拣系统的研究现状10-11
• 1.1.2 分拣机发展趋势11-12
• 1.1.3 虚拟样机技术发展12
• 1.2 论文项目来源12-13
• 1.3 论文研究目标与意义13
• 1.4 论文组织架构13-14
• 第二章 分拣机整体构架与控制流程14-22
• 2.1 分拣机机构系统14-17
• 2.1.1 供包-上包系统14-16
• 2.1.2 载运容器16-17
• 2.2 分拣机控制系统17-19
• 2.2.1 主控制器17-18
• 2.2.2 载运小车控制器18
• 2.2.3 控制流程总图18-19
• 2.3 分拣设备技术性能与评价19-21
• 2.3.1 分拣设备技术性能19
• 2.3.2 分拣设备评价19-21
• 2.4 本章总结21-22
• 第三章 载运容器研究22-47
• 3.1 载运容器结构形式演变和分析22-31
• 3.1.1 载运小车类型研究22-26
• 3.1.2 载运小车优化研究26-31
• 3.1.3 小结31
• 3.2 交叉带载运小车结构与动力传动的优化31-38
• 3.2.1 非接触式(供电)的交叉带载运小车的结构及动力传动优化32-33
• 3.2.2 交叉带载运小车电滚筒驱动功率的计算33-35
• 3.2.3 以节省能源为主要目标的交叉带载运小车动力传动的优化35-38
• 3.3 上包与接收包件运行运行参数的优化38-44
• 3.3.1 上包速度V_P的优化38-40
• 3.3.2 交叉带接收包件速度V_(pt)的优化40-41
• 3.3.3 交叉带接收包件标准稳定时间时间T_(max)的优化41-44
• 3.3.4 交叉带接收包件运行时间t_i的优化44
• 3.4 交叉带载运小车卸载下件主要运行参数优化44-46
• 3.4.1 交叉带卸载速度V_b的优化45
• 3.4.2 交叉带卸载下件起动时间t_v的优化45-46
• 3.5 载运系统总结46-47
• 第四章 载运系统设计与模型建立47-55
• 4.1 建模技术研究47-48
• 4.1.1 特征技术47
• 4.1.2 基于特征参数化建模47-48
• 4.2 载运容器与运行环境的设计与建模48-52
• 4.2.1 载运容器结构设计48-50
• 4.2.2 运行环境结构设计50-51
• 4.2.3 动力总成系统51-52
• 4.3 载运系统参数化建模52-54
• 4.3.1 建模规范52-53
• 4.3.2 面向载运系统的参数化建模53-54
• 4.4 本章总结54-55
• 第五章 载运系统虚拟仿真55-75
• 5.1 动力学仿真的理论基础55-61
• 5.1.1 多体系统动力学与求解55-57
• 5.1.2 载运容器动力学模型研究57-61
• 5.2 仿真模型与环境的建立61-63
• 5.2.1 模型的转换61
• 5.2.2 ADAMS仿真环境参数设定61-63
• 5.3 仿真的研究方法与优化方案63-66
• 5.3.1 仿真的研究方法63-64
• 5.3.2 优化方案64-66
• 5.4 仿真分析与优化66-74
• 5.4.1 仿真分析66-67
• 5.4.2 仿真简化分析67-69
• 5.4.3 联合仿真优化分析69-73
• 5.4.4. 仿真结果分析73-74
• 5.5 本章小结74-75
• 第六章 结论与展望75-77
• 6.1 论文工作总结75-76
• 6.1.1 论文概述75
• 6.1.2 论文意义及创新之处75-76
• 6.2 论文改进与展望76-77
• 参考文献77-79
• 致谢79

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 闵春平,窦文华;机电一体化设计基于VHDL-AMS的多刚体系统建模与仿真方法[J];电子学报;2002年11期

2 魏孝斌,冷晟,王宁生;基于虚拟环境下的产品开发技术研究[J];机械设计与制造;2002年03期

3 李斌善;;快递行业自动分拣系统的应用研究[J];经济研究导刊;2013年31期

4 黄启明;自动分拣系统及其应用前景分析[J];物流技术;2002年05期

5 蔡绍源;邮政自动化系统及其在邮政物流领域的应用[J];物流技术与应用;2003年08期

6 马贤祥;分拣设备应用领域日益广阔[J];物流技术与应用;2003年12期

7 高华兰;托盘式包裹分拣机[J];现代通信;1997年09期

  本文关键词：包件分拣机载运容器研究，由笔耕文化传播整理发布。

，

本文编号：392967