S型无碳小车凸轮转向机构研究与试验

发布时间：2017-05-25 18:22

  本文关键词：S型无碳小车凸轮转向机构研究与试验，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了获得运动规律对称且易于微调的S型无碳小车转向机构,提出了凸轮-摇杆滑块的机构模型,采用ADAMS软件对其进行运动学仿真。首先通过参数化建模的方法研究并设计摇杆滑块机构,然后通过反求法获得凸轮轮廓,最后建立凸轮-摇杆滑块机构整体仿真模型。仿真结果表明,该机构输出的运动规律对称,符合转向要求。同时,设计一套试验装置来验证仿真结果,试验数据表明了仿真模型的正确性与研究方法的可行性,所建仿真模型为S型无碳小车凸轮转向机构设计与相关应用提供参考,所设计试验方法为仿真模型验证与加工装配精度检测提供思路。
【作者单位】： 厦门大学嘉庚学院机电工程系;
【关键词】： 无碳小车 凸轮转向机构 运动学仿真 ADAMS 试验
【基金】：福建省自然科学基金(2015J01223) 厦门大学嘉庚学院校级科研项目(2015L04)
【分类号】：TH112.2
【正文快照】： 0引言 全国大学生工程训练综合能力竞赛是由教育部高教司主办的重要的全国性大学生赛事之一。S型轨迹无碳小车越障是其中竞赛项目之一,要求小车在前行时能够以“S”型运动轨迹自动绕过赛道上设置的障碍物,以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。小车转向机构性能优劣对

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本文编号：394636