机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

发布时间：2017-05-26 04:04

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【摘要】：以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;鹤壁海昌专用设备有限公司;
【关键词】： SolidWorks 丝杠传动 转动惯量 负载转矩 伺服电机
【分类号】：TH132
【正文快照】： 为了满足机械设备对快速响应、高精度的要求,伺服电机应该具有大的转动力矩和小的转动惯量;在设计时如果盲目选择大功率的伺服电机,不仅会使成本增高,也会让机械结构的体积变大,进而影响到设备整体的性能,所以在选取伺服电机时应充分考虑到各种因素,努力使伺服电机的性能发挥

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