谐波齿轮传动的齿形设计与啮合性能分析

发布时间：2024-04-27 19:43

　　传统齿形的谐波齿轮传动装置在大冲击载荷、高负载的工况下易发生齿面磨损和齿根弯曲疲劳断裂,严重影响谐波齿轮传动的啮合性能,最终降低谐波齿轮减速器的使用寿命。“IH”齿形是基于“S”齿形发明的一种新齿形,其扩大了与齿厚相对的齿沟的幅面和齿根圆弧半径,使齿面接触应力和齿根弯曲应力减少,从而减轻齿面磨损,有效抑制齿根疲劳断裂,延长谐波齿轮减速器的使用寿命。本文以WX-CSG-17-80型谐波齿轮减速器为研究模型,采用实验和模拟相结合的方法,重点研究刚轮与柔轮的齿形,并探讨其啮合性能与轮齿的受力情况。主要研究内容如下:(1)设计谐波齿轮传动装置的总体结构及其主要零部件刚轮、柔轮和波发生器组件的结构,确定其主要的结构参数和相应的几何尺寸。总体结构为单级传动,简单、普遍,效率可达80%⁹0%;柔轮为短杯型,缩短了工作空间,增大了扭转刚度;刚轮为单端凸台型,便于固定与密封;波发生器轮廓为椭圆状,减小了柔轮表面变形应力。(2)设计刚轮、柔轮的齿形以及波发生器轮廓的形状,并建立对应的方程。利用3D轮廓测量获得试样轮廓上的点数据,并利用MATLAB基于最小二乘原理进行拟合。结果表明,刚...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1谐波齿轮应用于火星探测车中

谐波齿轮的传动精度另外，谐波齿轮的传动回差较小，使得传动较为平稳(6)传动效率高，转动惯量小，最重要的是能向封闭空间传递运动和动力，不封件就解决了通过密封空间传递运动的隔离问题，并且在具有辐射和有害介工况下亦能正常工作.2谐波齿轮传动的应用上述谐波齿轮传动所独具的特点是....

图1.2谐波齿轮应用于人造卫星中

图1.3谐波齿轮应用于焊接机器人中

硕士学位论文速器作为关节驱动构件已成为工业机器人的核心部件之一如图1齿轮减速器应用在焊接机器人的机械臂的各个关节部位，能驱动机而稳定的运动在仿生技术领域，谐波齿轮减速器主要应用于仿生机器人中，约占装置使用量的64%如图1.4所示，仿人型机器人的肩肘腕各和脚踝等....

图1.4谐波齿轮应用于仿人型机器人中

硕士学位论文速器作为关节驱动构件已成为工业机器人的核心部件之一如图1齿轮减速器应用在焊接机器人的机械臂的各个关节部位，能驱动机而稳定的运动在仿生技术领域，谐波齿轮减速器主要应用于仿生机器人中，约占装置使用量的64%如图1.4所示，仿人型机器人的肩肘腕各和脚踝等....

本文编号：3965629