TJB320型高空作业车电液比例调平系统的研究

发布时间：2017-05-27 19:00

  本文关键词：TJB320型高空作业车电液比例调平系统的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：高空作业车是目前工程机械中数量和类型较多的机械装备之一，被广泛应用在建筑、园林以及市政的建设和管理过程中。工作平台是高空作业车中用来实现人员和物料装载的主要部件，为了确保人员和物料的安全性，必须保证其始终处于水平位置。随着高空作业车工作高度的不断增加，对工作平台调平系统性能的要求也就越高。本文主要以32米混合臂式高空作业车辆为研究对象，采用电液比例调平方式完成了对其工作平台调平系统的设计，根据结构参数采用Simulink软件实现了工作平台比例调平系统的仿真分析。论文的主要完成内容有： （1）介绍了工作平台调平系统常见的调平方式，并且分析了调平系统的工作原理和特点。通过对各种调平机构的比较及对TJB320型高空作业车的分析，给出了其工作平台调平系统中常用的调平方式。 （2）通过对高空作业车调平结构和方式的分析，，确定了液压系统组成，绘制了液压原理图，通过计算确定了调平系统中液压元件型号。 （3）通过对工作平台调平功能的分析，设计了电液比例调平控制系统，选择了相关传感器，进行了控制程序的设计。为了提高系统设计的先进性和方便操作人员进行相关功能的操作，车辆控制系统采用了先进的PLC（EPEC）控制方式，通信采用了CAN总线方式。并且完成了对控制系统软件程序的编写，实现了工作平台电液比例控制功能。 （4）通过对混合臂式高空作业车电液比例调平系统的研究，对调平系统进行了数学建模和仿真模型，模拟了调平系统工作过程，为相关控制的参数选择提供了依据。并在Matlab（Simulink）软件中进行了仿真，分析了其稳定性。 （5）根据分析结果和实测数据进行了对比分析，证明了所设计的液压系统和控制器的正确性，能够满足实际系统的需求。
【关键词】：高空作业车 混合臂式 电液比例调平 控制系统 建模仿真
【学位授予单位】：辽宁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH211.6;TP273
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 绪论9-14
• 1.1 课题的研究背景及意义9
• 1.2 课题的国内外研究现状9-12
• 1.2.1 国外发展现状9-11
• 1.2.2 国内外研究现状11-12
• 1.3 本文主要研究内容12-14
• 2 高空作业车液压调平系统的特点及调平方案的确定14-21
• 2.1 高空作业车液压调平系统组成及特点14
• 2.2 调平机构分类及工作原理14-18
• 2.3 调平系统的关键问题18-19
• 2.4 调平方案的确定19
• 2.5 电液比例调平的原理和特点19-20
• 2.6 本章小结20-21
• 3 液压系统的设计21-29
• 3.1 TJB320 型高空作业车的结构组成21
• 3.2 工作平台调平机构的结构及工作过程21-22
• 3.3 调平系统液压原理图22-24
• 3.4 液压元件选择与计算24-28
• 3.4.1 调平油缸主要结构尺寸计算24-26
• 3.4.2 液压泵的选择及电机的选择26-27
• 3.4.3 阀的选择27-28
• 3.4.4 管路内径的确定28
• 3.4.5 液压油箱的选择28
• 3.6 本章小结28-29
• 4 高空作业车调平系统控制系统的设计29-42
• 4.1 控制系统结构及功能29-30
• 4.1.1 控制系统的组成29-30
• 4.1.2 控制系统的主要功能30
• 4.2 控制器的选择和工作原理30-34
• 4.2.1 倾角传感器的选择30-32
• 4.2.2 控制器的选择32-33
• 4.2.3 CAN 总线的设计33-34
• 4.3 程序设计34-35
• 4.4 控制器软件具体程序35-40
• 4.4.1 控制程序的设计35-38
• 4.4.2 操作功能控制程序设计38-40
• 4.5 工作平台自动调平的实现40-41
• 4.6 本章小结41-42
• 5 电液比例调平系统建模分析42-53
• 5.1 Simulink 软件概述42-43
• 5.1.1 Simulink 简介42
• 5.1.2 仿真模型的建立和仿真环境设置42-43
• 5.2 基于 Simulink 调平模型的建立43-51
• 5.2.1 电液比例调平系统模型的建立43-45
• 5.2.2 液压系统参数对调平系统精度的影响分析45-46
• 5.2.3 仿真分析46-51
• 5.3 实际测量结果跟仿真结果的对比分析51-52
• 5.4 本章小结52-53
• 6 结论53-54
• 参考文献54-56
• 攻读硕士期间发表学术论文情况56-57
• 致谢57-58
• 附录 1 平台调平控制电气回路图58-59
• 附录 2 平台调平控制液压原理图59

【参考文献】

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本文编号：400854