空间复杂齿轮机构的运动学分析

发布时间：2017-05-28 23:04

  本文关键词：空间复杂齿轮机构的运动学分析，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：以图论理论为基础对空间复杂齿轮机构进行运动学分析。首先建立齿轮机构图论模型,由图论模型得到对应的邻接表和基本回路,然后得到齿轮机构运动约束矩阵,进而求得齿轮机构角速度向量。以Mi-6直升机主减速器传动机构为例,给出了系统的分析过程。所使用的方法较传统方法更系统、准确,易于编程实现,为计算机辅助轮系设计提供了一种新的理论分析方法。
【作者单位】： 西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室;
【关键词】： 齿轮机构 图论 运动学 分析
【基金】：高等学校学科创新引智计划资助项目(编号:B13044)
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 齿轮机构广泛应用于各类机械设备的运动和动力传动中,目前对于其传动性能的分析已趋于成熟。但是,传统的分析计算方法一方面对专业知识要求高,分析过程耗时较长,分析方法有局限性;另一方面与现代设计思想无法接轨,很难将传统的分析方法通过计算机编程实现齿轮机构传动性能的现

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本文编号：403622