基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦补偿

发布时间：2017-05-29 04:09

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【摘要】：为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。
【作者单位】： 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学);燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;
【关键词】： 比例多路阀 摩擦补偿 LuGre模型 黏性摩擦 参数辨识
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51675460,51405426) 河北省自然科学基金资助项目(E2016203306)
【分类号】：TH137.52
【正文快照】： 0引言摩擦是影响比例多路阀静动态性能的重要因素,是造成阀芯卡涩卡滞、低速爬行、流量滞环大、极限环振荡以及微动特性差等现象的主要原因,尤其在阀芯开启、关闭以及阀芯换向时摩擦的影响最为严重[1-2]。比例多路阀特性直接关系到液压系统的运行性能,因此,对比例多路阀进行摩

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本文编号：404108