可控装载机构的运动学分析与仿真

发布时间：2017-05-29 10:07

  本文关键词：可控装载机构的运动学分析与仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础。
【作者单位】： 山东交通学院工程机械学院;广西大学机械工程学院;
【关键词】： 可控装载机构 奇异性 运动学 虚拟仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51365004,51075077) 广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833) 广西理工中心重点资助项目(T401440317) 广西高校现代设计与先进制度重点实验室资助项目(桂科教研[2014]14)
【分类号】：TH243
【正文快照】： 在工程机械中,液压阀和液压回路是造成能量损失的主要原因,一般液压系统的能量损失高达30%以上[1-3],因此降低能耗一直都是工程机械领域研究的重点课题[4-6]。现有装载机工作装置由于采用液压系统进行动力传递,不仅能耗高,而且易产生油液泄漏污染环境[5],大幅增加了使用及维护

【参考文献】

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本文编号：404660