湿式离合器接合油压缓冲控制特性研究

发布时间：2017-05-29 17:00

  本文关键词：湿式离合器接合油压缓冲控制特性研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：湿式离合器作为关键机械传动部件,其接合油压缓冲控制特性对传动系统综合性能有重要影响。本文以湿式离合器为研究对象,以改善接合油压缓冲控制特性为研究目的,进行了湿式离合器接合油压的建模仿真,并设计了湿式离合器缓冲控制系统。基于搭建的湿式离合器试验台,采用仿真研究与试验测试相结合的方式,详细研究了接合油压特性、控制方法和接合品质等内容。首先,基于接合过程的活塞运动学方程、流量平衡方程和电液比例阀阀芯运动学方程等构建了离合器接合过程液压系统数学模型;分析了接合油压特性,结果呈现“快-慢-快”的三段递增趋势。其次,基于已建立的液压系统模型和油压特性设计了缓冲控制信号;对比油压仿真结果,得出了湿式离合器控制信号对接合油压特性的影响规律;进行了传统PID控制与模糊PID控制方法的模型搭建,比较传统PID控制与模糊PID控制下的接合油压特性优劣,得出了较优的接合油压控制方法。再次,基于电液比例控制原理进行了湿式离合器缓冲控制系统设计;基于两种控制信号输出方法进行了离合器接合试验,并通过与非缓冲控制系统的对比验证了试验台缓冲控制系统良好的响应特性和稳定性。最后,提出了基于湿式离合器试验台的接合品质评价指标,并通过试验中的主观评价进行了验证;通过应用接合品质的评价指标,分析了转速差、制动压力、润滑压力和流量等多个因素对接合品质的影响规律;考虑离合器油缸及操纵油路中的容积率,进行了湿式离合器接合控制信号的优化。
【关键词】：湿式离合器 缓冲控制 电液比例控制 接合品质
【学位授予单位】：北京信息科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH133.4
【目录】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-7
• 第1章 绪论7-15
• 1.1 研究背景7-9
• 1.1.1 湿式离合器7-8
• 1.1.2 研究意义8-9
• 1.2 国内外研究现状9-12
• 1.2.1 摩擦与振动机理研究现状9-10
• 1.2.2 接合特性研究现状10-11
• 1.2.3 接合控制研究现状11-12
• 1.3 发展趋势12-13
• 1.4 主要研究内容13-15
• 第2章 湿式离合器接合油压特性研究15-38
• 2.1 湿式离合器工作原理与系统组成15-17
• 2.1.1 湿式离合器工作原理15-16
• 2.1.2 液压控制系统组成16-17
• 2.2 湿式离合器接合过程数学模型建立17-21
• 2.2.1 活塞动力学模型17-18
• 2.2.2 电液比例阀模型18-19
• 2.2.3 液压泵模型19
• 2.2.4 流量平衡方程19-20
• 2.2.5 液阻、液感方程20-21
• 2.3 模型验证21-23
• 2.4 控制信号对接合油压特性的影响23-27
• 2.4.1 占空比匀速递增23-25
• 2.4.2 占空比变速递增25-27
• 2.5 接合油压控制方法研究27-36
• 2.5.1 PID控制28-32
• 2.5.2 模糊PID控制32-35
• 2.5.3 基于控制方法的仿真结果分析35-36
• 2.6 本章小结36-38
• 第3章 湿式离合器试验台缓冲控制系统设计38-59
• 3.1 湿式离合器试验台及采集系统设计38-42
• 3.1.1 湿式离合器综合试验台设计与搭建38-40
• 3.1.2 湿式离合器试验台采集系统设计40-42
• 3.2 基于电液比例阀的缓冲控制系统设计42-56
• 3.2.1 缓冲控制系统构成42-44
• 3.2.2 液压控制系统关键部件44-48
• 3.2.3 基于单片机输出控制信号48-51
• 3.2.4 基于采集卡输出控制信号51-52
• 3.2.5 系统运行逻辑52-56
• 3.3 湿式离合器缓冲控制系统验证56-57
• 3.3.1 接合油压试验结果分析56
• 3.3.2 转速和转矩试验结果分析56-57
• 3.4 本章小结57-59
• 第4章 湿式离合器接合品质试验研究59-84
• 4.1 试验台接合品质的评价指标59-65
• 4.1.1 转速和转矩平稳指数60-61
• 4.1.2 角加速度变化率61
• 4.1.3 接合时间61
• 4.1.4 评价指标试验验证61-65
• 4.2 试验台接合品质的影响因素分析65-81
• 4.2.1 控制信号对接合品质的影响66-68
• 4.2.2 流量对接合品质的影响68-71
• 4.2.3 转速差对接合品质的影响71-73
• 4.2.4 输出轴初始状态对接合品质的影响73-76
• 4.2.5 润滑状态对接合品质的影响76-78
• 4.2.6 制动压力对接合品质的影响78-81
• 4.3 湿式离合器接合控制信号的优化81-82
• 4.4 本章小结82-84
• 第5章 总结与展望84-87
• 5.1 本文总结84-85
• 5.2 创新点85
• 5.3 工作展望85-87
• 致谢87-88
• 参考文献88-91
• 个人简历、在学期间发表论文及研究成果91

【参考文献】

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本文编号：405264