摆线包络精密减速器传动效率测试系统研发

发布时间：2017-06-17 02:01

  本文关键词：摆线包络精密减速器传动效率测试系统研发，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：近年来,精密传动技术发展迅速,尤其是精密行星传动减速器的研究与制造技术日臻成熟,其应用领域正迅速扩大到制造装备业和国防工业的各个方面。这些都直接带动了精密行星传动减速器的产业化发展,随之而来的则是对该类减速器的性能检测。目前,对于该类减速器传动性能检测主要采用实验室台架模拟试验台的方式进行测量,尚不存在高精度、高效率的集成化自动测试装置,而且精密传动技术的进一步研究与发展很大程度上也依赖于先进试验技术的应用。因此,研发一套高效的专用减速器传动性能测试系统对减速器性能进行总体测试和评估,具有重要的理论意义和工程实用价值。本文围绕摆线包络精密减速器传动效率批量化测试问题进行了研究,开发了满足多种系列不同型号的摆线包络精密减速器专用传动效率测试系统。该系统在传统传动性能测试试验台基础上进行了继承与创新,提出了开放式与整体式结构设计,极大地简化了装配与调试过程;同时,运用图形化编程软件Lab VIEW开发了专用测试系统控制软件,实现各个硬件仪器的正常通信与控制。该测试系统以工控机为主机,通过外围设备配合完成测试数据采集、运动与加载控制,最终可完成多个传动性能指标的测试。最后,应用本测试系统进行了某型号减速器传动效率测试试验,其分析结果表明本测试系统能够圆满完成该类减速器的传动效率测试任务;同时也说明本测试系统的方案是可行的,其测试速度快、精度高、易操作、适应性强,且具有良好扩展性。
【关键词】：精密传动 摆线包络 传动效率测试系统 结构设计 控制软件
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 绪论7-14
• 1.1 课题的提出与研究目的7
• 1.2 精密传动的研究现状7-11
• 1.3 减速器性能测试技术的研究现状11-13
• 1.4 论文的主要研究内容13-14
• 2 摆线包络减速器性能测试原理14-22
• 2.1 摆线包络减速器基本工作原理14-16
• 2.2 测试方法与内容的确定16-18
• 2.3 摆线包络减速器的传动效率及其测试原理18-20
• 2.4 传动效率测试系统工作原理20-21
• 2.5 本章小结21-22
• 3 摆线包络精密减速器传动效率测试系统方案设计22-35
• 3.1 测试系统设计要求22-23
• 3.2 传动效率测试系统总体方案设计23-25
• 3.3 系统伺服控制模块设计25-31
• 3.3.1 驱动电机控制方案设计25-27
• 3.3.2 加载控制方案设计27-31
• 3.4 系统检测采集模块设计31-34
• 3.4.1 转速转矩传感器的选型31-32
• 3.4.2 传感器转速转矩的测量方法32-33
• 3.4.3 数据采集卡33-34
• 3.5 本章小结34-35
• 4 测试系统机械平台设计与制造35-45
• 4.1 机械安装平台设计方案论证35-38
• 4.2 机械安装平台结构设计38-42
• 4.2.1 总体结构设计38-40
• 4.2.2 安装定位套的设计40-41
• 4.2.3 联轴器的选择与设计41-42
• 4.3 机械安装平台的加工制造42-44
• 4.3.1 机械基座的铸造42-43
• 4.3.2 机械基座的装配与加工43-44
• 4.4 本章小结44-45
• 5 测试系统软件设计45-60
• 5.1 软件开发平台概述45-47
• 5.2 测控软件界面设计47-50
• 5.2.1 人机界面设计原则47
• 5.2.2 登陆界面设计47-48
• 5.2.3 测控软件主界面设计48-50
• 5.3 测控系统程序总体设计50-52
• 5.4 数据采集模块设计52-55
• 5.4.1 传感器采集板卡通信的实现52-54
• 5.4.2 转速转矩传感器信号的采集与处理54-55
• 5.5 运动与加载控制模块设计55-58
• 5.5.1 运动控制卡的通信实现55-57
• 5.5.2 程控稳流电源的通信实现57-58
• 5.6 测试结果显示与存储模块设计58-59
• 5.7 本章小结59-60
• 6 测试系统调试与试验60-66
• 6.1 测试系统集成与调试60-62
• 6.2 试验结果及分析62-65
• 6.2.1 跑合试验62-63
• 6.2.2 传动效率试验63-65
• 6.3 本章小结65-66
• 7 结论与展望66-67
• 7.1 主要结论66
• 7.2 后续工作展望66-67
• 致谢67-68
• 参考文献68-71
• 附录71

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本文编号：457007