桥区船舶安全通航与高度测量系统研究

发布时间：2017-12-07 01:12

  本文关键词：桥区船舶安全通航与高度测量系统研究

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【摘要】：我国内河航运业迅速发展,通航密度,船舶吨位不断增加。但是随着船舶大型化的发展,通航安全受到严重威胁。桥梁净空尺度不足,船舶超高、超吃水,违章航行等问题日益严重,不仅给海事部门监管带来了巨大的压力,也严重影响了船舶的通航安全。针对内河航道的主要干线,包括珠江水系,长江水系,黑龙江水系等进行了调研,详细介绍了各水系的通航现状以及目前的监管手段。分析了目前主要存在的问题。针对桥区水域划分笼统模糊的问题,根据船舶的操纵特性,完善了桥区水域的划分方法,将桥区水域划分为禁航水域、控制水域、危险水域三部分。结合船舶通航存在的主要问题,以及监管上的需求,设计了桥区船舶安全通航检测系统。该检测系统分为净空尺度检测子系统,船舶吃水检测子系统,航速、航迹监测子系统,监管指挥中心子系统四部分。船舶高度测量子系统是净空尺度检测子系统的一个重要组成部分,测定船舶高度,阻止超高船舶通过桥区,对通航安全意义重大。本文对现有的测高方法进行了介绍,分析了限高法和双目视觉测高法的不足。在总结分析原有方法的基础上,针对船舶测高的实际特点,提出了一种基于标定物的测高方法,该方法以双目视觉为基础,结合标定点的信息,船舶的位置信息,利用空间几何关系,计算得到船舶的高度。利用该方法设计了船舶高度测量系统,并介绍了该系统的软件实现。最后,通过模拟仿真实验对船舶高度测量系统进行了模拟仿真,并结合测高子系统,对测高系统可能产生的误差进行了分析,提出了降低误差的解决方案。
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U698

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本文编号：1260625